[发明专利]图像生成装置以及图像生成方法

说明书

技术领域

本发明例如涉及一种用于生成安装在基板上的电子部件的方向检查用图像的图像生成装置以及图像生成方法。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种检查载置在托盘上的电子部件的方向的检查装置。在电子部件的上表面配置有文字、符号、图案等标记。标记一般是白色的。而电子部件的上表面一般是黑色的。因此，具有标记的区域和没有标记的区域的平均亮度是不同的。因而，能够根据两个区域的平均亮度来辨别两个区域的位置关系。而且，能够根据两个区域的位置关系来辨别电子部件的方向。然而，对于该文献记载的检查装置，在作为计算平均亮度的基础的图像的对比度低的情况下，方向的辨别精确度变低。

专利文献1：日本特开2009-76796号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，不仅是载置在托盘上的电子部件，对于安装在基板上的电子部件也要进行方向检查。在图像的对比度低的情况下，作业员反复试验来变更摄像时的照明装置的照明条件(例如照明色)、变更摄像装置的快门速度等，进行改善措施。因此，为了提高对比度，需要耗费时间。

另外，为了适当地设定照明条件、照明色、快门速度等，需要作业员熟练。因而，由于作业员的技能不同，有时会导致虽然电子部件的方向正确却误报为错误。另外，相反的，有时会导致虽然电子部件的方向错误却看落错误。即，在作业员的技能差的情况下，产生误报和看落的概率变高。即，电子部件异常的检测精确度变低。另外，根据作业者的技能不同，检测精确度产生偏差。

本发明的图像生成装置以及图像生成方法是鉴于上述问题而完成的，本发明的目的在于提供一种能够基于拍摄图像自动生成对比度高的最佳图像的图像生成装置以及图像生成方法。

用于解决问题的方案

(1)为了解决上述问题，本发明的图像生成装置具备：照明装置，其向配置有至少一部分电子部件的摄像区域照射照明光；摄像装置，其对被该照明光照射的该摄像区域进行拍摄；以及图像处理装置，其对通过拍摄获取到的拍摄图像进行处理，该图像生成装置的特征在于，上述图像处理装置基于上述拍摄图像生成调整前图像，对该调整前图像的亮度进行调整来生成调整后图像，使该调整后图像的指定区域与除该指定区域以外的比较对象区域的平均亮度差最大来生成最佳图像。

本发明的图像生成装置具备照明装置、摄像装置以及图像处理装置。通过照射装置向摄像装置的摄像区域照射照明光。摄像区域中配置有电子部件的至少一部分。由摄像装置对摄像区域进行拍摄。基于通过拍摄获取到的拍摄图像，直接生成调整前图像或通过适当施加图像处理来生成调整前图像。基于调整前图像，通过调整亮度来生成调整后图像。然后，生成调整后图像的指定区域与比较对象区域之间的平均亮度差最大的最佳图像。

这样，根据本发明的图像生成装置，能够基于拍摄图像自动生成最适于检测电子部件的异常等的对比度高的最佳图像。因此，与由作业员手动获取最佳图像的情况相比，能够在短时间内获取最佳图像。另外，不依赖于作业员的技能而电子部件的异常的检测精确度变高。另外，不依赖于作业员的技能而检测精确度难以产生偏差。

(2)优选的是，在上述(1)的结构中构成为：上述图像处理装置基于按每个颜色成分对上述拍摄图像进行分解而得到的多个单色图像来生成多个选择候选图像，针对所有该选择候选图像中的各个选择候选图像计算上述指定区域与上述比较对象区域之间的上述平均亮度差，从所有该选择候选图像中选择该平均亮度差最大的选择候选图像作为上述调整前图像。

根据本结构，按照多个颜色成分对拍摄图像进行分解。即，基于拍摄图像来生成多个单色图像。基于多个单色图像，通过直接使用多个单色图像，或者通过将多个单色图像适当地合成，来生成多个选择候选图像。在选择候选图像中设定指定区域和比较对象区域。计算两个区域的平均亮度差，对平均亮度差进行比较，由此从所有选择候选图像中选择平均亮度差最大的选择图像。基于选择图像来调整亮度，由此生成调整后图像。然后，生成调整后图像的指定区域与比较对象区域的平均亮度差最大的最佳图像。根据本结构，能够提高最佳图像的对比度。

(3)优选的是，在上述(1)或(2)的结构中构成为：上述图像处理装置使用在基于上述拍摄图像生成上述最佳图像的过程中获取到的条件，来基于另外的该拍摄图像生成该最佳图像。

根据本结构，能够在时间序列上位于后面的图像处理中利用在时间序列上位于前面的图像处理中获取到的条件。因此，后面的图像处理所需的时间缩短。