[发明专利]移动定位装置和导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，尤其涉及一种移动定位装置和导航装置。

背景技术

导航技术已广泛应用到车载和手机等移动设备上。目前导航定位主要采用的是全球定位系统(GPS，Global Position System)。

GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。GPS导航系统由空间卫星、地面监控和用户接收等三大部分组成。在太空中有24颗卫星组成一个分布网络，分别分布在6条离地面2万公里、倾斜角为55°的地球准同步轨道上，每条轨道上有4颗卫星。GPS卫星每隔12小时绕地球一周，使地球上任一地点能够同时接收7～9颗卫星的信号。地面共有1个主控站和5个监控站负责对卫星的监视、遥测、跟踪和控制。它们负责对每颗卫星进行观测，并向主控站提供观测数据。主控站收到数据后，计算出每颗卫星在每一时刻的精确位置，并通过3个注入站将它传送到卫星上去，卫星再将这些数据通过无线电波向地面发射至用户接收端设备。

但是，由于受GPS定位精度的影响，而且在城市路段复杂的情况下，往往会出现高楼和高架桥阻挡接收机的信号，使GPS定位信息有较大的偏差甚至失去信号，单纯用GPS定位很难得到满意的定位效果。

现有技术中，虽然还存在航位推算(DR，Dead Reckoning)以及地图匹配(MM，Map Matching)这两种导航方法。但是这两种方法都比较复杂、成本较高。

因此，如何采用简单有效地方法实现移动设备的定位就成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种移动定位装置和导航装置，以简单有效地获取移动设备的姿态位置信息。

为解决上述问题，本发明提供了一种移动定位装置，设置在移动设备上，用于获取移动设备的姿态位置信息，包括：

GPS定位模块，采用GPS技术获取移动设备的第一姿态位置信息；

照相测距模块，采用照相测距技术获取移动设备的第二姿态位置信息；

信息融合模块，连接所述GPS定位模块和照相测距模块，对接收的所述第一姿态位置信息和第二姿态位置信息进行信息融合处理，融合后的信息作为移动设备的实际姿态位置信息。

可选地，所述移动定位装置还包括：显示模块，连接GPS定位模块、照相测距模块和信息融合模块，用于接收和显示所述第一姿态位置信息、第二姿态位置信息和实际姿态位置信息。

可选地，所述第一姿态位置信息、第二姿态位置信息或实际姿态位置信息包括：经纬度信息、航向信息、速度信息中的一种或多种。

可选地，所述照相测距模块包括：一个或多个照相机，用于获取移动设备移动过程中外界的多张连续照片，每个所述照片包括一个或多个物体；图像识别模块，连接所述照相机，用于对相邻的两张照片进行图像识别处理，识别出所述两张照片中相同的物体作为特征参照物；分析模块，连接图像识别模块，提取所述特征参照物在两张照片中的尺寸信息，分析得出移动设备的移动距离和移动方向。

可选地，所述图像识别模块包括：去噪单元，连接所述照相机，用于对获取的照片进行去噪处理，得到去噪后的图像；特征值提取单元，连接所述去噪单元，用于从所述去噪后的图像中提取特征值；比对单元，连接所述特征值提取单元，用于对相邻的两张照片对应的特征值进行比对，将所述两张照片中特征值相同的物体作为特征参照物。

可选地，所述分析模块包括：尺寸提取单元，连接图像识别模块，用于提取所述特征参照物在两张照片中的尺寸信息；距离计算单元，连接尺寸提取单元，根据所述尺寸信息获取移动设备的移动距离；方向判断单元，连接尺寸提取单元，根据尺寸信息的变化获取移动设备的航向信息。

可选地，所述照相测距模块还包括：计时单元，用于计时；速度计算单元，连接计时单元、距离计算单元和信息融合模块，获取移动距离和计时信息，计算所述移动距离和计时时间的商作为移动设备的速度信息，且将所述速度信息发送给所述信息融合模块。

可选地，所述照相机设置在所述移动设备的侧面。

可选地，所述照相机的焦距为定值。

可选地，所述照相机拍照的频率包括：1秒/张～10秒/张。