[发明专利]一种三维成像安检门伺服控制装置

权利要求书

1.一种三维成像安检门伺服控制装置，该装置包括伺服机构、测量反馈机构和伺服控制器，其中：

伺服机构包括交流伺服电机(1)、电机驱动器(2)、电源适配器(3)、减速器(4)、皮带轮(5)和负载框架(6)；交流伺服电机主轴通过法兰盘连接减速器，减速器驱动皮带轮运动，皮带轮同负载框架相连，驱动安检门负载框架完成各种功能运动，交流伺服电机由电机驱动器直接控制，电机驱动器连接电源适配器实现交直流转换为电机系统提供电源并实现保护功能；

测量反馈机构包括光栅尺(7)、光电开关(8)，光栅尺(7)安装于负载框架主轴上，光栅尺(7)读数头固定于负载框架并随框架转动产生编码信号脉冲从而测量负载框架旋转的角度信息，光电开关(8)安装于负载框架(6)顶部与角度指示圆盘相接触，可实现中心零位和极限位置的指示；

伺服控制器包括：交互通信模块、信号采集模块、自检校正控制模块以及伺服机构的扫描曲线控制模块；交互通信模块分为两部分：一部分完成同上位机信号处理分机的通信，接收其下发的指令信号并反馈当前伺服系统状态信息；另一部分完成与电机驱动器的通信，对伺服执行机构实施控制；其中，信号采集模块处理光栅的正交编码脉冲信号以及光电开关信号；自检校正控制模块完成信号处理分机下发的自检校正指令；扫描曲线控制模块完成信号处理分机下发的扫描工组指令。

2.根据权利1所述的三维成像安检门伺服控制装置，其特征在于：伺服控制器按照以下模式进行工作：

伺服控制器按照以下工作模式进行工作：

第一模式：完成自检校正，自检校正工作过程中由伺服控制器(9)采集光栅尺(7)读数头信号计算出负载位置并控制电机进行回零运动，完成校正后，将伺服状态信息上报信号处理分机等待下发扫描工作指令；

第二模式：完成扫描工作，扫描工作过程中由伺服控制器(9)按照设定的扫描运动曲线计算参数并控制电机驱动器(2)使伺服系统负载框架(6)进行扫描运动。