[发明专利]车载导航方法和车载导航装置无效
| 申请号： | 201110457620.4 | 申请日： | 2011-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103185594A | 公开（公告）日： | 2013-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张杰;谢小毛 | 申请（专利权）人： | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 骆苏华 |
| 地址： | 200030 上海市徐汇区天钥*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车载 导航 方法 装置 | ||
1.一种车载导航方法，其特征在于，包括：
获取与车辆的当前位置相对应的位置信息；
获取所述车辆的车速和方向盘信号，所述方向盘信号携带所述方向盘转动的角度的信息；
基于所述位置信息、车速和方向盘信号预测所述车辆的行车路线。
2.如权利要求1所述的车载导航方法，其特征在于，以预定频率获取所述车辆的车速和方向盘信号。
3.如权利要求1所述的车载导航方法，其特征在于，所述基于所述位置信息、车速和方向盘信号预测所述车辆的行车路线包括：基于所述位置信息、车速和方向盘信号预测所述车辆行驶第一预定时间对应的预测路段，连线第二预定时间内的预测路段得到所述行车路线。
4.如权利要求1所述的车载导航方法，其特征在于，在缺失卫星定位信号时，所述行车路线的起始位置信息为最近一次通过卫星定位系统获取的所述车辆的位置信息。
5.如权利要求1所述的车载导航方法，其特征在于，还包括当所述行车路线偏离预定导航路径，则重新计算预定导航路径和/或发出提示信息。
6.如权利要求5所述的车载导航方法，其特征在于，所述行车路线偏离预定导航路径包括所述行车路线的预测点到预定导航路径的基准路线的垂直距离大于预定距离。
7.如权利要求1所述的车载导航方法，其特征在于，还包括显示所述行车路径。
8.如权利要求1所述的车载导航方法，其特征在于，所述车速和方向盘信号从所述车辆的can总线或硬线获取。
9.一种车载导航装置，其特征在于，包括：
第一获取单元，用以获取与车辆的当前位置相对应的位置信息；
第二获取单元，用以获取所述车辆的车速和方向盘信号，所述方向盘信号携带所述方向盘转动的角度的信息；
预测单元，用以基于所述位置信息、车速和方向盘信号预测所述车辆的行车路线。
10.如权利要求9所述的车载导航装置，其特征在于，第二获取单元以预定频率获取所述车辆的车速和方向盘信号。
11.如权利要求9所述的车载导航装置，其特征在于，所述预测单元基于所述位置信息、车速和方向盘信号预测所述车辆行驶第一预定时间对应的预测路段，连线第二预定时间内的预测路段得到所述行车路线。
12.如权利要求9所述的车载导航装置，其特征在于，在缺失卫星定位信号时，所述预测单元以所述第一获取单元最近一次通过卫星定位系统获取的所述车辆的位置信息作为所述行车路线的起始位置信息。
13.如权利要求9所述的车载导航装置，其特征在于，还包括：
比对单元，用以比对所述行车路线与预定导航路径；
操作单元，用以在所述比对单元比对所述行车路线与预定导航路径的结果为所述行车路线偏离所述预定导航路径时，重新计算预定导航路径和/或发出提示信息。
14.如权利要求13所述的车载导航装置，其特征在于，所述比对单元比对所述行车路线的预测点到预定导航路径的基准路线的垂直距离与预定距离的结果为所述垂直距离大于所述预定距离，则确定所述行车路线偏离所述预定导航路径。
15.如权利要求9所述的车载导航装置，其特征在于，还包括显示单元，用以显示所述行车路径。
16.如权利要求9所述的车载导航装置，其特征在于，所述第二获取单元从所述车辆的can总线或硬线获取所述车速和方向盘信号。
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