[发明专利]无闪光的运动不变图像获取系统

权利要求书

1. 一种无闪光的图像获取系统，包括：

串列成像设备，具有串列视场并包括耦合到目标成像设备的速度矢量估计成像设备；和

外围成像设备，具有比串列视场更宽的外围视场并且被配置为获取与移动目标的位置有关的实时信息，其中该实时信息被提供给串列成像设备，而且其中速度矢量估计器被配置为提供内曝光速度矢量估计以控制目标成像设备。

2. 权利要求1的系统，其中该系统还包括：

成像稳定控制系统，其包括：

速度矢量估计器，与串列成像设备和外围成像设备通信；和

稳定传感器控制器，被配置为接收来自速度矢量估计器的输出。

3. 权利要求2的系统，其中速度矢量估计器被配置为接收来自速度矢量成像设备的速度矢量成像和来自外围成像设备的实时信息。

4. 权利要求3的系统，其中目标成像设备被配置为在接收来自稳定传感器控制器的稳定命令之后获取移动目标的运动不变图像。

5. 权利要求4的系统，其中目标成像设备包括稳定传感器并且内曝光速度矢量估计信息由稳定传感器接收。

6. 权利要求5的系统，其中移动目标是位于脸部的眼睛并且外围成像设备提供能够进行脸部和眼睛检测的实时信息。

7. 权利要求1的系统，其中外围成像设备、VVE成像设备和目标成像设备是照相机。

8. 一种获取移动目标的运动不变图像的方法，包括：

利用外围成像设备，获取包含与移动目标有关的实时信息的外围图像；

将该实时信息传递到与外围成像设备通信的串列成像设备，其中串列成像设备包括速度矢量估计成像设备和目标成像设备；

利用速度矢量成像设备，获取速度矢量估计图像；

向速度矢量估计器提供速度矢量估计图像；和

将来自速度矢量估计器的输出提供给目标成像设备中的稳定传感器，同时目标成像设备获取移动目标的一个或多个图像。

9. 权利要求8的方法，其中来自速度矢量估计器的输出首先被提供给稳定传感器控制器，该稳定传感器控制器转而在目标图像曝光期间重复提供稳定命令给稳定传感器。

10. 权利要求8的方法，其中串列成像设备在开始记录目标图像之前从由外围成像设备获取的一系列图像接收实时信息。

11. 一种方法，包括：

利用外围成像设备，

检测移动脸部；

跟踪移动脸部上的眼睛区域的一部分；

将眼睛区域位置信息移交给串列成像设备；且

利用串列成像设备，

基于眼睛区域位置信息定位眼睛区域的所述部分；和

使用内曝光速度矢量估计信息来获取运动不变图像。

12. 权利要求11的方法，其中内曝光速度矢量估计信息向串列成像设备中的稳定传感器提供信息。

13. 权利要求12的方法，其中稳定传感器是正交传输的电荷耦合设备。

14. 权利要求12的方法，其中稳定传感器具有光路并且稳定传感器使用在该该光路中的可移动元件。

15. 权利要求12的方法，其中稳定传感器具有光路且稳定传感器使用在该光路中的一个或多个微机电系统（MEMS）反射镜。

16. 权利要求11的方法，其中定位步骤包括获取一系列速度矢量估计图像。