[发明专利]电液控自动搬运机

说明书

（一）        技术领域

    本发明属于自动化设备领域，特别涉及一种电液控自动搬运机。

（二）        背景技术

    目前，砖坯或成品的搬运机装箱过程主要是依靠人工来完成的，不仅产量固定，自动化程度低，安全性差，而且对人力分配和土地资源都造成了极大的浪费。随着制砖市场技术的发展和提高产量的要求，迫切需要一种机械化作业的夹运砖的设备。

（三）        发明内容

    本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种操作简单、故障诊断容易的电液控自动搬运机。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种电液控自动搬运机，包括两端设置有机架夹板的夹持机架，其特征在于：夹持机架上设置有直线轨道、液压控制系统和电气控制结构，直线轨道上设置有连接液压控制系统的夹持液压缸，电气控制结构下方安装有连接液压控制系统的旋转液压缸，液压控制系统上设置有换向阀，液压控制系统和电气控制结构均连接控制箱。

本发明是电液混合驱动高新技术产品，可按照要求对批量的砖坯或成品砖进行夹运，电液驱动技术相结合实现了系统高度的自动化，完善安全的液压传动系统及电气控制系统可以对设备和操作人员提供保护，控制系统核心采用可靠安全的PLC程序，以实现夹紧和松夹成品砖的控制。

本发明的更优方案为：

所述液压控制系统包括连接液压泵的电动机，电动机连接夹持液压缸和旋转液压缸。

所述电气控制结构连接油泵电动机，并设有信号指示系统、制动电磁铁控制线路及连锁保护线路。

工作机构工作时，利用电磁换向阀的通电和断电两状态，作用于夹持液压缸，完成对一定排序规则的成品砖的夹紧和松夹的动作。

所述控制箱上设置有图形显示触摸屏，使夹砖器械设备操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护工作。

本发明采用电液混合驱动技术和PLC控制系统以实现其自动化控制，操作简单，设备占用空间少，适应性强，生产能力大，多处安全保护，能大大提高工作效率，极大减轻繁重的体力劳动。

（四）        附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明控制箱的结构示意图。

图中，1夹持机架，2机架夹板，3直线轨道，4液压控制系统，5电气控制结构，6旋转液压缸，7夹持液压缸，8换向阀，9控制箱。 

（五）        具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括两端设置有机架夹板2的夹持机架1，夹持机架1上设置有直线轨道3、液压控制系统4和电气控制结构5，直线轨道3上设置有连接液压控制系统4的夹持液压缸7，电气控制结构5下方安装有连接液压控制系统4的旋转液压缸6，液压控制系统4上设置有换向阀8，液压控制系统4和电气控制结构5均连接控制箱9；所述液压控制系统4包括连接液压泵的电动机，电动机连接夹持液压缸7和旋转液压缸6；所述电气控制结构5连接油泵电动机，并设有信号指示系统、制动电磁铁控制线路及连锁保护线路；所述控制箱9上设置有图形显示触摸屏。

初始位置按下电动机开关，启动液压泵，向整个液压控制系统4提供具有适当压力的控制油，此时所有的电磁换向阀8都处于中位，接通电磁铁2Y1，夹持液压缸7夹紧。此时可以将一定排序规则的成品砖夹运到操作目的地，然后2YI断电，接通2Y2，夹持液压缸7松夹，将一定量的成品砖放下。为防止由于管路故障等原因可能导致夹紧失灵而发生危险，在夹持液压缸7入口处加装了液控单向阀，以确保夹持安全。