[发明专利]一种误差容忍限机制下的焦化分馏塔液位控制方法

权利要求书

1.一种误差容忍限机制下的焦化分馏塔液位控制方法，其特征在于该方法包括以下步骤：

(1)采用典型的响应曲线法设计分馏塔液位过程的比例控制器，具体方法是：

a.将过程的比例控制器停留在手动操作状态，操作拨盘使其输出有个阶跃变化，由记录仪表记录实际过程的输出值，将实际过程输出值 的响应曲线转换成无量纲形式，具体是：

其中，是比例控制器的输出有阶跃变化时的实际过程输出的稳态值；

b.选取满足的两个计算点和，依据下式计算比例控制器所需要的参数、：

其中，为过程的比例控制器输出的阶跃变化幅度；

c.计算过程的比例控制器的参数，具体是：

其中为比例控制器的比例参数；

(2)设计预测函数比例控制器，具体步骤是：

d.将过程的比例控制器停留在自动操作状态，操作拨盘使其输入有阶跃变化，由记录仪表记录实时过程的输出，将过程输出值的响应曲线转换成无量纲形式，具体是：

其中，是过程的比例控制器的输入有阶跃变化时的过程输出的稳态值；

e.选取满足的另两个计算点和，依据下式计算预测函数比例控制器所需要的参数：

其中，为过程的比例控制器输入的阶跃变化幅度；

f.将步骤e得到的参数转化为拉普拉斯形式的局部受控传递函数模型：

其中，为拉普拉斯变换算子，为局部受控传递函数模型的时间常数，为局部受控传递函数模型的时滞，表示当前时刻过程模型的输出值的拉普拉斯变换，表示过程模型的比例控制器输入的拉普拉斯变换；

                               

g.依据步骤f计算出的模型参数设计预测函数比例控制器，具体方法是：

①对该对象在采样时间下加一个零阶保持器离散化，得到离散模型为

                     

为相应的离散传递函数模型的参数，，为相应的离散传递函数模型的时滞，；

②选取预测函数比例控制器的参考轨迹，可由下式来表示

                        

   ，分别为，时刻的参考轨迹，为参考轨迹的参数，为预测函数控制器的预测时间参数；

③设定误差容许限，求取控制误差并依据步骤②得到的预测函数比例控制器参考轨迹求取控制量。

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