[发明专利]一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车

说明书

技术领域

本发明涉及一种凿岩钻车，尤其涉及一种带伸缩臂的凿岩钻车，属于液压凿岩设备技术领域。 

背景技术

目前高速钻孔机械在其它发达国家已广泛用于部队及各民用领域，我国近两年在民用方面的应用也越来越广泛，在交通、能源、矿山、地质灾害治理、城市建设等领域，用于开挖隧道、开挖运河、矿山开采、建造地下洞室等工程。 

挖掘机型式液压切削钻机用于浅孔有效作业，但系统总体设计简单，从而造成工作效率不高，同时在工作时对岩层硬度适应性差，也不具备侧摆机构，钻孔范围也受到限制，动臂通常设置在钻机尾部，工作或移动时重心不稳，也不具备垂直或向上钻孔的功能。 

发明内容

本发明提供一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，能满足钻车多方位钻孔的需求，同时还便于保持钻车整体的重心稳定。 

一种具有换钎装置的伸缩臂露天凿岩钻车，包括驾驶室、底盘总成、推进器总成、伸缩臂、换钎装置、凿岩机、控制系统和动力及气控系统；其中底盘总成包括车架平台、驾驶室底板、履带总成和调平缸，履带总成分别位于车架平台的两侧，履带总成上各安装一个调平缸与车架平台的支点连接，以控制车 架平台在水平面的俯仰角度，车架平台上还安装有驾驶室底板；伸缩臂包括托架、补偿缸、摆角缸、拐臂、连杆、摆动臂、摆动缸、举臂缸、侧摆缸和延伸缸，延伸缸的缸体上固定有两块托架，延伸缸的一端水平铰接在臂座上，延伸缸的另一端分别铰接拐臂和摆动臂，拐臂的另一端固定连接补偿缸，摆动臂的另一端与固定在拐臂上的连杆销接，固定在延伸缸前端的摆动缸连接摆动臂与连杆的连接点，摆角缸的一端销接在拐臂与延伸缸连接处一侧，另一端与延伸缸的末端销接，举臂缸和侧摆缸分别安装在延伸缸的下方和侧方； 

推进器总成包括推进梁、减速机、链轮、链条、凿岩机托板、凿岩机滑板和链条张紧器；其中推进梁的外缘为双边折弯凹形等腰梯形结构，内部为空心腔体，两个链轮和一根链条安装在推进梁内部构成闭环的链条传动，外部的减速机为链条传动提供动力，凿岩机滑板通过链条张紧器固定在链条上，凿岩机滑板由其边缘安装的V型滑块与推进梁的外缘滑动配合，凿岩机固定安装在凿岩机托板上，链条的移动带动凿岩机在推进梁上往复滑动。 

换钎装置包括两只机械手、钎库下支架、传动杆、转动板、钎库上支架和卡钎器，其中机械手包括固定支架、转轴座、转动架、钎夹体、摆动缸和夹紧缸，转动架固定在转轴座上，转轴座由销轴I销接在对称布置的两个固定支架之间；转动架上方的矩形槽内安装夹紧缸、夹紧缸的前端通过销轴III与钎夹体连接，钎夹体与转动架前端的结构组成钎杆的夹持面，夹紧缸的后端通过销轴II固定在转动架上方的矩形槽内，摆动缸设置在转动架的外侧，摆动缸后端通过销轴IV连接在固定支架上；钎库下支架和钎库上支架固定在推进梁上，钎库下支架和钎库上支架之间连接传动杆，传动杆由钎库上支架上的摆线液压马达驱动旋转，传动杆上靠近钎库下支架一侧固定转动板，转动板上的凹槽用于存放钎杆，转动板上装有检测角度位置的角度传感器。 

动力及气控系统包括空气压缩机、散热器、汽水分离器、集尘器、发动机、空压机和液压泵，整体集成安装在驾驶室后部舱体空间内，为车体提供动力和操控源。 

其整体连接关系为：驾驶室安装在底盘总成的驾驶室底板上，驾驶室内设置控制系统，控制系统与动力及气控系统相连接，控制系统的操作和显示终端为液晶显示屏，伸缩臂的伸缩长度、俯仰角度、偏摆角度、推进梁的延伸量、驾驶室的俯仰角度及凿岩机的动作控制均由控制系统控制；伸缩臂的臂座固定安装在驾驶室的前端，推进梁与伸缩臂通过补偿缸上的托架滑动配合安装，托架上的滑槽套装在推进梁的双边折弯结构内，补偿缸的伸缩端固定连接在推进梁上，补偿缸的伸缩可实现推进梁延伸补偿；两只机械手通过各自的固定支架固定在推进梁上并位于传动杆的下方，卡钎器固定安装在推进梁上并位于钎库下支架一侧，扑尘罩通过连接板固定在推进梁的下端，凿岩机固定在推进梁的上端，凿岩机钎尾的中心与卡钎器和扑尘罩的中心线同轴。