[发明专利]一种带防倾翻机构的高空作业车工作斗调平装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种带防倾翻机构的高空作业车工作斗调平装置，属于机械领域。

背景技术

折叠式高空作业车工作时，多需采用平台调平机构保持工作斗处于水平状态，以确保高空作业平稳安全地进行，平台调平机构的形式大致分为自重调平机构、平行四连杆调平机构、链条链轮式调平机构、静液压调平机构(伺服液压缸调平机构)和电液调平机构等。

申请号为200810061626.8，名称为《高空作业车工作斗调平机构》的中国发明专利公开了一种高空作业车工作斗调平机构，该高空作业车工作斗调平机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆，本发明通过性能和参数均相同的转台平衡油缸和下臂平衡油缸来保证组合连杆与水平面的夹角不变，通过性能和参数均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸与上下臂连接部连杆组、工作斗部连杆组配合，形成一种适应带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车平衡结构，解决了工作斗自重平衡差，晃动大，稳定性差的问题。该发明是纯液压机构，在高空作业时不受高电场、高磁场的干扰影响，工作斗始终保持在±1度水平内，工作平稳。但是这种依靠油缸调平的方式结构复杂、成本高。

申请号为200920316691.0，名称为《折叠式高空作业车工作斗平衡装置》的中国实用新型专利公开了一种折叠式高空作业车工作斗平衡装置，属于机械领域。该折叠式高空作业车工作斗平衡装置，其结构特点是：由工作斗支架、下拉杆、上拉杆、垂直拉杆、下拉杆支座、上拉杆支座、垂直拉杆支座、上连杆、下连杆、垂直连杆、工作斗连杆、上臂、下臂、小臂、转台组成。该实用新型具有结构设计合理、保证作业安全、平衡效果好、外形美观的优点。这种使用拉杆作为平衡方式的高空作业车的工作斗在臂架起伏升降运动和高空作业过程时，工作斗会产生摇动，操作人员会产生不安全的感觉，特别是在摇动特别剧烈时，工作斗甚至有倾翻的可能，存在比较大的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单合理、平衡效果好、防倾翻的带防倾翻机构的高空作业车工作斗调平装置。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该带防倾翻机构的高空作业车工作斗调平装置，其特征在于：设置有工作斗、下臂、上臂、小臂、转台支座、下支座、上支座、斗支架、下臂防倾翻连接件、上臂防倾翻连接件、小臂防倾翻连接件、下臂平衡连接件、上臂平衡连接件、小臂平衡连接件和转台，工作斗固定在斗支架上，转台支座固定在转台上，下臂的一端和转台通过第一轴销铰接，下臂的另一端、上臂的一端和下支座通过第二轴销铰接，上臂的另一端、小臂的一端和上支座通过第三轴销铰接，小臂的另一端和斗支架通过第四轴销铰接，下臂平衡连接件的两端分别与转台和下支座铰接，上臂平衡连接件的两端分别与下支座和上支座铰接，小臂平衡连接件的两端分别与上支座和斗支架铰接，下臂防倾翻连接件的两端分别与转台支座和下支座铰接，上臂防倾翻连接件的两端分别与下支座和上支座铰接，小臂防倾翻连接件的两端分别与上支座和斗支架铰接，当小臂平衡连接件处于拉伸状态时，所述的转台、下臂平衡连接件、下支座、下臂构成平行四边形机构，所述的下支座、上臂平衡连接件、上支座、上臂构成平行四边形机构，所述的上支座、小臂平衡连接件、斗支架、小臂构成平行四边形机构。采用如上的结构使得调平过程是连续的，具有调平可靠、同步性好的特点，并且在工作斗有倾翻趋势的情况下能够自动反方向拉动工作斗，防止工作斗倾翻。

本发明所述的下臂防倾翻连接件与转台支座、下支座铰接的两个铰接点和第一轴销的轴心点、第二轴销的轴心点构成平行四边形，所述的上臂防倾翻连接件与下支座、上支座铰接的两个铰接点和第二轴销的轴心点、第三轴销的轴心点构成平行四边形，所述的小臂防倾翻连接件与上支座和斗支架铰接的两个铰接点和第三轴销的轴心点、第四轴销的轴心点构成平行四边形。采用三个平行四边形的结构设计可防止对下臂平衡连接件、上臂平衡连接件、小臂平衡连接件所在平行四边形机构调平过程的干扰。