[发明专利]地图显示方法以及控制地图显示的装置、导航装置

权利要求书

1.一种地图显示方法，其特征在于，包括：

获取地图基点的屏幕坐标和地图坐标，所述地图基点为导航地图中当前车位所在的位置；

确定地图的旋转角度；

基于所述地图的旋转角度和地图比例系数确定变换参数；

确定地图对象的地图坐标相对于地图基点的地图坐标的坐标偏移参数；

基于所述地图基点的屏幕坐标、所述坐标偏移参数以及所述变换参数将所述地图对象的地图坐标转换成对应的地图对象的屏幕坐标；

基于地图对象的屏幕坐标在屏幕中显示包含所述地图对象的地图。

2.根据权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述基于所述地图的旋转角度和地图比例系数确定变换参数包括：

计算所述旋转角度的正弦值和余弦值；

根据所述正弦值和所述地图比例系数的比值确定第一变换参数；

根据所述余弦值和所述地图比例系数的比值确定第二变换参数。

3.根据权利要求2所述的地图显示方法，其特征在于，所述地图对象的地图坐标和所述地图基点的地图坐标都包括纬度坐标和经度坐标；所述确定地图对象的地图坐标相对于地图基点的地图坐标的坐标偏移参数包括：

根据所述地图基点的地图坐标的经度坐标和所述地图对象的地图坐标的经度坐标确定所述坐标偏移参数中的横坐标偏移量；

根据所述地图基点的地图坐标的纬度坐标和所述地图对象的地图坐标的纬度坐标确定所述坐标偏移参数中的纵坐标偏移量。

4.根据权利要求3所述的地图显示方法，其特征在于，所述地图基点的屏幕坐标和所述地图对象的屏幕坐标都包括横坐标和纵坐标；基于所述地图基点的屏幕坐标、所述坐标偏移参数以及所述变换参数将所述地图对象的地图坐标转换成对应的地图对象的屏幕坐标包括：

根据所述地图基点的屏幕坐标的横坐标、所述横坐标偏移量与所述第二变换参数的乘积以及所述纵坐标偏移量与所述第一变换参数的乘积将所述地图对象的地图坐标的横坐标转换成所述地图对象的屏幕坐标的横坐标；

根据所述地图基点的屏幕坐标的纵坐标、所述纵坐标偏移量与所述第二变换参数的乘积以及所述横坐标偏移量与所述第一变换参数的乘积将所述地图对象的地图坐标的纵坐标转换成所述地图对象的屏幕坐标的纵坐标。

5.根据权利要求1所述的地图显示方法，其特征在于，所述地图是导航地图。

6.一种控制地图显示的装置，其特征在于，包括：

坐标获取单元，用于获取地图基点的屏幕坐标和地图坐标，所述地图基点为导航地图中当前车位所在的位置；

角度确定单元，用于确定地图的旋转角度；

变换参数确定单元，用于基于所述角度确定单元确定的地图的旋转角度和地图比例系数确定变换参数；

偏移参数确定单元，用于确定地图对象的地图坐标相对于所述坐标获取单元获取的地图基点的地图坐标的坐标偏移参数；

坐标转换单元，用于基于所述坐标获取单元获取的地图基点的屏幕坐标、所述偏移参数确定单元确定的坐标偏移参数以及所述变换参数单元确定的变换参数将所述地图对象的地图坐标转换成对应的地图对象的屏幕坐标；

绘制单元，用于基于所述坐标转换单元确定的地图对象的屏幕坐标在屏幕中显示包含所述地图对象的地图。

7.根据权利要求6所述的控制地图显示的装置，其特征在于，所述变换参数确定单元包括：

计算单元，用于确定所述旋转角度的正弦值和余弦值；

第一变换参数确定单元，用于根据所述正弦值和所述地图比例系数的比值确定第一变换参数；

第二变换参数确定单元，用于根据所述余弦值和所述地图比例系数的比值确定第二变换参数。

8.根据权利要求7所述的控制地图显示的装置，其特征在于，所述地图对象的地图坐标和所述地图基点的地图坐标都包括纬度坐标和经度坐标；所述偏移参数确定单元包括：

第一偏移参数确定单元，用于根据所述地图基点的地图坐标的经度坐标和所述地图对象的地图坐标的经度坐标确定所述坐标偏移参数中的横坐标偏移量；

第二偏移参数确定单元，用于根据所述地图基点的地图坐标的纬度坐标和所述地图对象的地图坐标的纬度坐标确定所述坐标偏移参数中的纵坐标偏移量。