[发明专利]一种直驱式高速高效贴片机

权利要求书

1.一种直驱式高速高效贴片机，其特征在于包括有床身（1）、Y轴定位拱架（２）、X轴定位横梁（3）、送料器随动型贴片头（４）、PCB基板进给机构（５）、PCB基板弹性支撑（６）、吸嘴库（7）、随动型带式送料器（８）以及贴片机控制器，其中Y轴定位拱架（２）安装在床身（1）上，X轴定位横梁（3）安装在Y轴定位拱架（2）上构成贴片头的XY轴定位平台，送料器随动型贴片头（４）安装在X轴定位横梁（3）上, PCB基板进给机构（５）及PCB基板弹性支撑（６）安装在床身（1）上，吸嘴库（7）安装在床身（1）的一侧，随动型带式送料器（８）安装在送料器随动型贴片头（４）上，将PCB基板传送到要求的位置、并定位在PCB基板弹性支撑（6）上的PCB基板进给机构（5）与贴片机控制器连接，从吸嘴库（7）中选取合适的吸嘴、并通过吸嘴从随动型带式送料器（８）上吸取电子元件和完成对PCB基板的贴装的动作的送料器随动型贴片头（４）也与贴片机控制器连接。

2.根据权利要求1所述的直驱式高速高效贴片机，其特征在于上述Y轴定位拱架（２）包括有左右拱架（2.1、2.2）两部分，左右拱架（2.1、2.2）两部分分别安装在床身（1）上，X轴定位横梁（3）通过导轨安装在Y轴定位拱架（2）上，构成贴片头的XY轴定位平台，其中Y轴定位拱架（2）的Y轴定位左拱架（２.1）上安装有Y向导轨（10）和Y轴驱动直线电机定子（16），Y轴驱动直线电机动子（15）安装在X轴定位横梁（3）的一端,X轴定位横梁（3）安装在Y轴定位左右拱架（２.1、2.2）的导轨（10）所设的滑块上，X轴定位横梁（3）上安装有X轴运动导轨（11），X轴运动导轨（11）中间安装有X轴驱动直线电机的定子（12），X轴驱动直线电机的动子（13）安装在贴片头安装板（14）上，贴片头安装板（14）固定于X轴运动导轨（11）所设的滑块上，上述送料器随动型贴片头（4）安装固定于贴片头安装板（14）上。

3.根据权利要求1所述的直驱式高速高效贴片机，其特征在于上述XY轴定位平台由多个地脚螺钉及垫铁（9）水平支承在地基上；上述X轴定位横梁（3）通过导轨安装在Y轴定位拱架（2）上。

4.根据权利要求1所述的直驱式高速高效贴片机，其特征在于上述吸嘴库（7）安装在床身（1）的一侧，PCB基板弹性支撑（６）通过安装板安装在床身（1）上，PCB基板弹性支撑（６）位于PCB基板进给机构（５）的固定支撑架（５.1）与可移动支撑架（5.2）中间。

5.根据权利要求1所述的直驱式高速高效贴片机，其特征在于上述随动型带式送料器（８）直接安装在送料器随动型贴片头（４）上，随动型带式送料器（８）带有料带废料收集盘。

6.根据权利要求1至5任一项所述的直驱式高速高效贴片机，其特征在于上述PCB基板进给机构（５）包括有固定支撑架（５.1）、可移动支撑架（5.2）、支承座（5.3）、调宽丝杠（5.4）、调宽电机（5.5）、导杆（5.6）、PCB基板定位气缸（5.7），固定支撑架（５.1）及支承座（5.3）安装在床身（1）上，调节支撑架宽度的调宽丝杠（5.4）安装在支承座（5.3）上，且调宽丝杠（5.4）与调宽电机（5.5）的输出轴同轴连接，可移动支撑架（5.2）安装在导杆（5.6）的滑块上，导杆（5.6）安装在支承座（5.3）上，多套PCB基板带式同步传送机构（17）分别安装在固定支撑架（５.1）以及可移动支撑架（5.2）内侧，固定支撑架（５.1）以及可移动支撑架（5.2）内侧所安装的用于PCB基板的进给传送的PCB基板带式同步传送机构（17）数量相等，对称布置，用于确定PCB基板在进给方向的位置的PCB基板定位气缸（5.7）安装在固定支撑架（５.1）上。

7.根据权利要求6所述的直驱式高速高效贴片机，其特征在于上述PCB基板带式同步传送机构（17）包括有安装在支撑架上的传送同步电机（17.1）、传送同步带（17.2）、主动轮（17.3）、导轮（17.4），其中主动轮（17.3）与传送同步电机（17.1）的输出轴同轴连接，支撑架上固定有若干用于改变同步带的方向、张紧以及支撑PCB基板的导轮（17.4），将主动轮（17.3）的运动传递给PCB基板的传送同步带（17.2）与主动轮（17.3）及导轮（17.4）连接。