[发明专利]气动导轨片开闭机械控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制装置，尤其是一种气动导轨片开闭机械控制装置。

背景技术

粗纱机的自动落纱装置有多种形式，当在自动落纱装置中需要采用链条和导轨这种形式的机构时，导轨的设计就是一个非常重要的问题。由于链条是由受控制器控制的电机的带动下，在车前后导轨中按照设定的程序运动。当纺纱过程完成后，需要带有吊锭(没粗纱)的链条通过轨道从车后运动到车前，由于车前有锭翼在旋转，若在车前加装固定的导轨必将与锭翼干涉，无法运行。所以就无法使用固定导轨，只能采用导轨片临时搭接形成导轨的形式。目前的自动落纱车前导轨以单个导轨片分别转动的形式来临时搭接轨道，这种转动形式由于导轨片数量较多，1.很容易产生个别导轨片后续歪斜的现象，2、由于所述转动形式采用单个导轨片分别转动的形式，因此需要每个导轨片都需安装动力装置，这样结构复杂，生产成本高，还不安全，使得链条从车后通过轨道运动到车前的动作难以实现，从而无法完成整个粗纱机的自动落纱过程。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种导轨片运动统一且成本较低的气动导轨片开闭机械控制装置。

为实现上述目的，本发明气动导轨片开闭机械控制装置可采用如下技术方案：

一种气动导轨片开闭机械控制装置，包括气缸、与气缸连接并由气缸驱动的气缸连接杆、安装于气缸连接杆上的至少一个齿条、与齿条一一对应配合的若干齿轮以及与齿轮连接并固定的导轨片。

与背景技术相比，本发明通过将每个导轨片均由齿轮及齿条的配合来实现旋转，并且齿条连接于气缸连接杆上，故齿条直线运动时，所述若干齿轮均以相同速度转动，故导轨片也达成统一的运动，避免了出现个别导轨片相对于整体歪斜的现象；同时，只需要一个气缸即可带动若干导轨片的运动，降低了成本。

附图说明

图1为本发明气动导轨片开闭机械控制装置的俯视结构示意图。

图2为本发明气动导轨片开闭机械控制装置的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1及图2所示，本发明公开一种气动导轨片开闭机械控制装置，包括机架8、安装于机架8上的气缸1、与气缸1连接并由气缸1驱动的气缸连接杆2、安装于气缸连接杆2上的至少一个齿条3、与齿条3一一对应配合的若干齿轮5以及与齿轮5连接并固定的导轨片4。所述导轨片4与齿轮5之间设有连接轴6，该连接轴6的两端分别连接并固定所述导轨片4及齿轮5。

导轨片4和齿轮5通过连接轴6连接在一起，形成一个整体。也就是说当齿轮5旋转时，导轨片4在齿轮5和导轨片4之间的连接轴6的带动下也会随着齿轮5的转动做出旋转的动作。连接杆2上所安装的齿条3与连接轴6上的齿轮5相啮合，通过气缸1在固定距离的伸缩，做出推拉连接杆2的动作，使齿条3带动齿轮5在一定的角度内转动，随即齿轮5通过连接轴6带动导轨片4转动，以做出整列导轨(导轨由N多个导轨片4组成)闭合和断开的动作。

因为气缸1伸缩的的距离是恒定的，使得齿轮5旋转的角度也固定了下来，这样导轨片4的来回旋转的角度也是恒定的。通过计算和试验，在气缸1推拉连接杆2带动导轨片4转动的过程中，导轨片4始终以恒定的90度的角度来回旋转。

本发明气动导轨片开闭机械控制装置通过将每个导轨片均由齿轮及齿条的配合来实现旋转，并且齿条连接于气缸连接杆上，故齿条直线运动时，所述若干齿轮均以相同速度转动，故导轨片也达成统一的运动，避免了出现个别导轨片相对于整体歪斜的现象；同时，只需要一个气缸即可带动若干导轨片的运动，降低了成本。