[发明专利]获取机动车实时车速的方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种获取机动车实时车速的方法及装置。

背景技术

为使机动车的驾驶更智能化，人性化，乐趣化，目前汽车市场上的部分汽车装有车载显示设备，显示实时车速等行车信息。但是这些设备存在以下问题，要么车速的计算是速度信号对一定时间的积分，实时反应车速的效果不明显，驾驶员得不到准确的实时信息；要么因速度输入信号的不断变化，造成响应速度太快，计算输出的显示数字跳动太大，给驾驶员观察和辨认实时车速信息带来困难。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种获取机动车实时车速的方法及装置，用于准确高效地向驾驶员提供实时车速信息。

为实现上述目的，本发明提供了一种获取机动车实时车速的方法，包括：

A、机动车在行进过程中，采集速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值；

B、根据所述累加值，获取机动车的实时车速；

C、如果所述高采样率下获取的实时车速与前一次获得的车速的差值在车速变化阈值范围内，则继续累加速度脉冲信号，按低采样率获取实时车速作为当前实时车速；否则将所述高采样率下获取的实时车速确定为当前实时车速；

D、将所述当前实时车速输出显示，并执行步骤A。

本发明还提供了一种获取机动车实时车速的装置，包括：

累加单元，用于机动车在行进过程中，采集速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值；

实时车速获取单元，用于根据所述累加值，获取机动车的实时车速；

当前实时车速判定单元，用于在所述高采样率下获取的实时车速与前一次获得的车速的差值在车速变化阈值范围内时，按低采样率获取实时车速作为当前实时车速；否则将所述高采样率下获取的实时车速确定为当前实时车速；

输出显示单元，用于将所述当前实时车速输出显示。

本发明提供了一种测算汽车实时车速的方法。汽车行进中，在一段时间Δt内采集速度传感器的车速信号n，每个脉冲走过的距离为Δd，可以测算出实时车速，应用可变采样率算法，使输出显示的实时车速值既可以快速地反应车速的实际变化，又能使显示数据平稳可靠。大大减少了驾驶中观看显示器的视觉疲劳，方便驾驶员了解车辆行进速度的情况。

附图说明

图1为本实施例提供的一种获取机动车实时车速的方法流程图；

图2为本实施例提供的一种获取机动车实时车速的装置结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明作进一步的详细描述。

本实施例提供了一种测算汽车实时车速的方法。汽车行进中，在一段时间Δt内采集速度传感器的车速信号n，每个脉冲走过的距离为Δd，可以测算出实时车速，应用可变采样率算法，使输出显示的实时车速值既可以快速地反应车速的实际变化，又能使显示数据平稳可靠。大大减少了驾驶中观看显示器的视觉疲劳，方便驾驶员了解车辆行进速度的情况。

图1为本实施例提供的一种获取机动车实时车速的方法流程图，具体包括以下步骤：

步骤101、汽车在行进过程中，采集速度传感器传输的速度脉冲信号并进行累加，按高采样率读取速度脉冲信号累加值。所述高采样率为250毫秒的驾驶周期。速度脉冲由速度传感器送出来。按照国际通行规范，汽车每行驶1米传感器产生5个速度脉冲，所以，通过累计一个驾驶周期内的速度脉冲可以计算出该驾驶周期内的行驶路程。

步骤102、根据所述累加值，计算出汽车的实时车速。假设汽车行进250毫秒驾驶周期Vt_250ms时，采集的速度脉冲总数为n_vate250ms，每个脉冲走过的距离为Vd，则250毫秒的驾驶周期实时车速v为：

v=nvate250msVdVt250ms]]>

车速v的单位为公里/小时。