[发明专利]一种定子绕线嵌线一体机的钩线装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种定子绕线嵌线一体机，特别是一种定子绕线嵌线一体机的钩线装置。

背景技术

在国内，电动机定子的绕线、嵌线至今主要还是分为两道程工序：首先将导线用胎模在绕线机上绕成线圈组，然后靠手工或机械将线圈一匝一匝地嵌入线槽。这种绕线嵌线的方式自动化程度比较低，造成生产效率低和生产成本高。为此人们设计了自动绕线机。目前，在定子的自动绕线机中，均是使用绕线飞叉将漆包线缠绕在绕线模具上完成。在绕线完后，需要手动将漆包线切断，这样降低了自动化程度，生产速度降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定子绕线嵌线一体机的自动钩线、切线、放线的钩线装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子绕线嵌线一体机的钩线装置，定子绕线嵌线一体机包括机架和绕线装置，其特征在于，本钩线装置设置在机架和绕线装置之间，本钩线装置包括底座和具有呈条状主体的钩线臂组件；所述的钩线臂组件与底座相连且所述的主体一端朝向绕线装置，所述的底座和机架之间设有能调整钩线臂组件与绕线装置距离的驱动机构；所述的钩线臂组件上设有能将绕线装置处的导线定位在主体的一端部处的钩线机构；所述的钩线臂组件上还设有能将定位在主体上的导线释放的放线机构和能将定位在主体上的导线切断的切线机构。

定子绕线嵌线一体机的绕线装置开始绕线前，驱动机构带动钩线臂组件前进到合适位置，利用钩线机构将导线定位在主体的一端部处，此时绕线装置才可以绕线。在绕完线后，切线机构将导线切断，放线机构将定位在主体上的导线松开，钩线臂组件退回原位。

在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的钩线臂组件还包括安装板和托臂固定块，所述的安装板与底座相连，所述的主体的另一端通过托臂固定块与安装板固定连接。托臂固定块用于固定和支撑钩线臂组件的主体，安装板将托臂固定块及主体连接在底座上。

在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的安装板与底座相铰接，所述的安装板与底座之间设有能使主体处于水平状态或一端部位于上述的水平状态的下方的气缸一；所述的气缸一的缸体铰接在底座上，活塞杆与安装板相铰接。安装板与底座相铰接，可以绕着铰接点在垂直面上转动；气缸一的活塞杆驱动安装板转动，带动主体的一端部在水平状态与水平状态的下方之间摆动。

在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的钩线机构包括主动钩、气缸二和钩线嘴；所述的主动钩定位在主体上且能相对于主体纵向运动；所述的钩线嘴具有能与导线相连的钩部，所述的钩线嘴定位在主体的一端部处；所述的钩线嘴和主动钩的一端部之间通过能使钩线嘴沿着本体垂直运动的升降结构；所述的气缸二的缸体固定在安装板上，活塞杆与主动钩的另一端部相连。气缸二的活塞杆带动主动钩沿着主体纵向运动，主动钩的运动带动钩线嘴靠近导线；当钩线嘴钩到导线后，活塞杆带动主动钩收回，钩线嘴通过升降结构也将导线带回并将导线定位在主体的一端部处。

在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的升降结构包括呈条状相对于主动钩纵向线倾斜设置的换向滑孔，所述的换向滑孔处穿设有换向轴，所述的换向轴定位在钩线嘴上。换向轴能在换向滑孔内滑动，主动钩沿着主体前进时，换向轴沿着倾斜的换向滑孔上升，使钩线嘴向导线靠近；主动钩沿着主体退回时，换向轴沿着倾斜的换向滑孔下降，使钩线嘴带着导线收回。

在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的主体的下侧面开有条形导向槽一，所述的主动钩与导向槽一的形状相对应且所述的主动钩嵌入导向槽一内，所述的导向槽一的槽口处设有固定在主体上的下固定板，所述的下固定板与主动钩相依靠。主动钩沿着主体的导向槽一滑动，下固定板则将主动钩卡在导向槽一内使其不脱离导向槽一。

在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的钩线嘴的两侧均具有导线凸条，所述的主体上开有与导线凸条位置和结构均一一对应的导向槽二，所述的导线凸条嵌入导向槽二内。导向槽二从两侧夹住钩线嘴并与导线凸条相嵌，使得钩线嘴能沿着主体的导向槽二滑动，作出钩线及收线的动作。

在上述的定子绕线嵌线一体机的钩线装置中，所述的钩部相对于主体朝向主体的另一端。钩部朝向主体的另一端方便钩线及收线时导线不容易从钩部脱落。