[发明专利]扫地机的集尘检测系统及其方法

说明书

技术领域

本发明有关于一种清洁装置的集尘检测系统及其方法，且特别是有关于扫地机的集尘检测系统及其方法。

背景技术

目前市售的清洁装置中不乏自动清扫设备，例如自动扫地机可自动在地面上运动，并利用设置在吸尘口的风扇设备强力吸除地面上的灰尘或棉絮等脏污，将其收集在扫地机内的集尘袋。然而，当集尘袋收纳的脏污越多之后，因剩余空间减少的关系，将影像风扇设备吸附脏污的能力，而造成扫地机的清扫效果下降。故而产生检测机制适时警示使用者检查或更换集尘袋的需要。

现有的检测机制当中，包括利用侦测风扇设备产生的风压大小来判断集尘状况，或是感测地面光源高低以判断地面上灰尘含量，藉以评估集尘的状况。但前者的手段可能会因为风扇设备前的吸尘口本身阻塞而干扰风压，造成传感器误判为集尘袋已满。而后者则可能因地面的材质、反光能力不同，而使得在相同的灰尘含量下，传感器却产生不同的感测结果的误判。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机的集尘检测系统及方法，更准确地评估扫地机的集尘状况，同时降低误判的机率。

本发明实施例提供一种扫地机的集尘检测系统，包括第一传感器、第二传感器、处理器及警示单元。第一传感器设置于扫地机的吸尘口的一侧，并用以随着扫地机的运动向外部发射光源到平面的多个位置，并接收平面上的所述多个位置分别反射光源所产生的多个第一信号。第二传感器相对于第一传感器设置于吸尘口的另一侧，并用以随着扫地机的运动向外部发射光源到平面的所述多个位置，并接收平面上的所述多个位置分别反射光源所产生的多个第二信号。处理器比对每一个对应于同一位置的第一信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并依照比对的结果指定检测值，当所述的检测值的平均到达检测临界值，且扫地机的累积运作时间到达时间临界值时，产生警示信号。警示单元连接处理器，并用以接收警示信号而输出警示通知。其中，第一传感器、吸尘口及第二传感器根据扫地机运动的运动方向反向依序设置于扫地机的底部。

除此之外，本发明实施例还提供一种扫地机的集尘检测方法，该扫地机包括用以检测吸尘口的第一传感器、第二传感器、处理器及警示单元，所述方法包括：由第一传感器感测随着扫地机的运动向第一传感器外部发射光源到平面的多个位置，而从所述位置分别反射光源所产生的多个第一信号；由第二传感器感测随着扫地机的运动，在第一传感器及吸尘口之后，向第二传感器外部发射光源到平面的所述多个位置，而从所述多个位置分别反射光源所产生的多个第二信号；计算并比对每一对应于同一位置的第一信号的特征值及第二信号的特征值的大小，并根据比对的结果指定检测值；判断多个检测值的平均是否到达至少一个检测临界值；当检测值的平均到达检测临界值时，判断扫地机的累积运作时间是否到达至少一个时间临界值；当累积运作时间到达时间临界值时，产生警示信号，以控制警示单元输出警示通知。

综上所述，本发明实施例所提供的扫地机的集尘检测系统及其方法可利用吸尘前与吸尘后所感测到的信号进行比对，以判断扫地机的清扫能力是否下降，藉以判别扫地机中的集尘袋的集尘状况，并在需要更换时产生通知以提示使用者。

附图说明

图1：本发明提供的一种扫地机实施例的仰视示意图；

图2：本发明提供的一种扫地机实施例的侧视示意图；

图3：本发明提供的一种扫地机的集尘检测系统实施例方块图；

图4：本发明的传感器发射光源及接受反射光的示意图；

图5：本发明提供的一种扫地机的集尘检测方法实施例流程图；及

图6：本发明提供的另一种扫地机的集尘检测方法实施例流程图。

其中，附图标记说明如下：

1扫地机；

10底部；

12第一传感器；

14第二传感器；

16吸尘口；

18轮胎；

2平面；

20位置；

3集尘检测系统；

30第一传感器；

300发光器；

302光源；

304反射光；

306感测模块；

31第二传感器；

32处理器；

33记忆单元；

34计时单元；

35警示单元；

S501-S521流程步骤；

S601-S619流程步骤。

具体实施方式

〔扫地机的集尘检测系统实施例〕