[发明专利]一种外波式复式滚动活齿减速器

权利要求书

1.一种外波式复式滚动活齿减速器，其特征在于：包括有复式激波器、

活齿、活齿架、波形轮以及机架；

右端盖(24)、左端盖(16)与连接筒(25)通过螺钉III(26)固连为一体构成的机架，机架内为左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)以及活齿中盘(5)通过圆柱销(6)和螺钉I(7)联为一体构成的活齿架；连接筒(25)与左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)通过螺钉IV(27)连接，将活齿架固定；

复式激波器由输入轴(8)、小齿轮(9)、2-3个大齿轮(10)、2-3个锁紧盖(11)、与大齿轮(10)和锁紧盖(11)通过2-3个螺钉II(12)固连为一体的2-3个偏心轴(13)以及通过2-3对无外圈滚子轴承安装于偏心轴(13)上的激波圆盘I(14)和激波圆盘II(15)构成；复式激波器通过输入轴(8)与左端盖(16)连接；

所述的小齿轮(9)、大齿轮(10)均为渐开线直齿圆柱齿轮；小齿轮(9)与大齿轮(10)构成外啮合轮系，大齿轮(10)的数目为2或3个，与偏心轴(13)的数目保持一致，并周向均匀布置；每个偏心轴(13)的两端由一对圆锥滚子轴承支承于左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)的孔内，2-3个小盖板(28)固连于右活齿半盘(4)，将2-3对圆锥滚子轴承轴向固定；

活齿销轴(1)套装活齿滚轮(2)构成活齿；激波圆盘I(14)设在波形轮I(18)外围；激波圆盘II(15)设在波形轮II(19)外围；激波圆盘I(14)、激波圆盘II(15)具有相同的结构，波形轮I(18)、波形轮II(19)具有相同的结构，激波圆盘I(14)与激波圆盘II(15)相错180°安装在偏心轴(13)上，波形轮I(18)、波形轮II(19)相错180°固连于输出轴(20)上；

两组活齿通过活齿销轴(1)的两端装入左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)以及活齿中盘(5)的径向槽(17)中，两组活齿分别位于激波圆盘I(14)与波形轮I(18)以及激波圆盘II(15)与波形轮II(19)之间；每组活齿的齿数zh与波形轮I(18)或波形轮II(19)的齿数zb之间的关系为zh＝zb+1；

与波形轮I(18)、波形轮II(19)一体的输出轴(20)由一对球轴承支承于活齿架的左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)，并通过挡圈I(21)、挡圈II(22)、挡圈III(23)轴向固定，输出轴(20)与右端盖(24)连接。

2.根据权利要求1所述的一种外波式复式滚动活齿减速器，其特征在于：激波圆盘I(14)、激波圆盘II(15)的轮廓曲线为标准圆曲线；活齿销轴(1)和活齿滚轮(2)的廓线亦为标准圆曲线；左活齿半盘(3)、右活齿半盘(4)以及活齿中盘(5)上的径向槽(17)的廓线为直线。