[发明专利]一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线

说明书

技术领域：

本发明涉及一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线。

背景技术：

在瓷砖生产过程中，有部分工序需要对瓷砖进行检测分级或分类，瓷砖产品往往会产生不同质量级别的成品，例如会产生优等级品、一级品、次级品和废品，瓷砖在进入成品仓前，需要对成品进行检测，分拣出不同级别的瓷砖，并把分拣出来的瓷砖放置在相应的料架上，如果用机械来实现上述工作，一般都要配备专门的机械手进行瓷砖分检，传统的机械手瓷砖分检线是在传送带的下方沿瓷砖行进方向间隔设置多个托砖机构，在每个托砖机构的上方、机架的顶部都会设置专用的拣砖机械手，不同的色号、不同的等级就需要相应的托砖机构和与其匹配的拣砖机械手。这样就会导致在一条瓷砖分检线上配置大量的拣砖机械手，导致设备制造成本昂贵，另外，一般情况下瓷砖产品都是优等级品最多，其次是一级品，依此类推，这样每个托砖机构都配置拣砖机械手，由于优等级品、会在分检线前端被拣砖机械手夹走放置在相应的料架上，会导致分检线后端负责夹取一级品和小色号瓷砖的拣砖机械手使用频率非常低，严重降低该部分拣砖机械手的使用率，造成浪费。

发明内容：

本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种使用的机械手数量少、结构较为简单、节约成本的瓷砖分检线。

本发明的发明目的可以通过以下的技术方案来实现：一种带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线，包括有机架、传送带、托砖机构、料架和拣砖机械手，机架设有与瓷砖行进方向一致的横梁和垂直于瓷砖行进方向的纵梁，托砖机构设有多套并沿瓷砖行进路径间隔分布，每个托砖机构都相应地在传送带一旁、纵梁的下方设有料架，拣砖机械手设于纵梁上并可沿纵梁滑动，在横梁上设有沿横梁来回移动的移动小车，纵梁安装在移动小车上。

纵梁、移动小车和拣砖机械手都设有多只，移动小车的移动受计算机控制。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：通过在横梁上增设受计算机控制移动位置的移动小车，利用移动小车带动纵梁和拣砖机械手在横梁上来回移动，这样只要配置很少的移动小车，就可以满足多个工位的拣砖要求了，大大节省设备制造成本，简化设备结构。

附图说明：

图1为本发明瓷砖分检线的结构图；

图2为本发明瓷砖分检线工作时的结构图；

图3为本发明瓷砖分检线的侧视结构图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用专利作进一步说明。

本实施例的带有可移动拣砖机械手的瓷砖分检线，包括有机架1、传送带2、托砖机构3、料架4和拣砖机械手5，机架1设有与瓷砖行进方向一致的横梁6和垂直于瓷砖行进方向的纵梁7，托砖机构3设有多套并沿瓷砖行进路径间隔分布，每个托砖机构都相应地在传送带2一旁、纵梁7的下方设有料架4，拣砖机械手5设于纵梁7上并可沿纵梁7滑动，在横梁6上设有沿横梁6来回移动的移动小车8，纵梁7安装在移动小车8上，纵梁7、移动小车8和拣砖机械手5都设有多只，移动小车8的移动受计算机控制，托砖机构3由气动缸31和托砖平台32构成，托砖平台32安装在气动缸31的活动杆上，每当相应等级的瓷砖被传送带2传送到相应的托砖机构3处时，启动气动缸31，气动缸31顶升托砖平台32，托砖平台32顶起该等级的瓷砖，等待拣砖机械手5来夹取拿走。

本实施例中，如图1、2所示，图中分检线中配置了三台移动小车和三套拣砖机械手，由于一号～四号工位负责拣取高等级的瓷砖，所以使用频率非常高，通过计算机控制，指令一号移动小车81和二号移动小车82及其上的拣砖机械手5负责夹取一号～四号托砖机构上被顶起的瓷砖，并夹置相应的一号～四号料架41上，而后面四个工位由于是负责夹取低等级的瓷砖，而生产中，低等级瓷砖是非常少的，所以只安排一台三号移动小车83和一套拣砖机械手负责这四个工位的夹砖工作，所有移动小车的移动都受到计算机的控制，防止撞车。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。