[发明专利]一种生命探测装置互定位方法及生命探测装置

权利要求书

1.一种生命探测装置互定位方法，其特征在于，所述方法包括：

一台主生命探测装置与至少一台从生命探测装置组成生命探测网；

每台生命探测装置通过定位系统进行自身位置的定位，得到自身位置的初始坐标；

每台生命探测装置通过气压测高对自身初始坐标中的高度信息进行修正；

所述从生命探测装置获取所述主生命探测装置的初始坐标，通过载波相位测量得到自身位置相对于所述主生命探测装置位置的修正值，对自身位置的初始坐标进行修正。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每台生命探测装置通过定位系统进行自身位置的定位之前，该方法还包括：

每台生命探测装置处于距离已知的位置且同时生成载波信号；其中，每台生命探测装置之间的距离为所述载波信号波长的整数倍；

所述主生命探测装置发射生成的载波信号s(t)；所述从生命探测装置接收所述主生命探测装置发射的载波信号s(t)，与自身生成的载波信号s_j(t)比较，测量得到s(t)与s_j(t)的相位差ΔΦ_j，根据公式计算得到时钟修正值，用以修正自身时钟；其中，j为从生命探测装置的编号，λ₁为载波信号s(t)和s_j(t)的波长。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述每台生命探测装置处于距离已知的位置之后，该方法还包括：

每台生命探测装置通过定位系统进行授时同步，完成生命探测装置间的时间粗同步。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述每台生命探测装置通过气压测高对自身初始坐标中的高度信息进行修正，包括：

所述每台生命探测装置的初始坐标为(x_i，y_i，z_i)，其中，i为生命探测装置的编号；

所述每台生命探测装置分别测量当前位置的大气压强值P_Ri，并根据公式得到自身高度的修正值，用以得到自身位置修正后的初始坐标(x_i，y_i，Δz_i)；其中，T₀为标准海平面的温度，P₀为标准海平面的压力，β为温度的垂直变化率，R为空气专用气体常数，g为自由落体加速度。