[发明专利]目标物体检测方法及雷达装置

权利要求书

1.一种雷达装置，其安装于车辆而在车辆的周边检测目标物体，该雷达装置具有：

信号发送部，其按照每个发送周期发送发送信号，其中，在可用频段内，按发送周期改变发送频段来发送发送信号；

信号接收部，其接收在周边反射上述发送的发送信号而得到的信号；

干扰信号去除部，其使上述接收到的信号通过滤波器而去除干扰信号；以及

目标物体检测部，其基于从上述接收到的信号中去除上述干扰信号后的接收信号，检测目标物体。

2.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

上述干扰信号是从安装于上述车辆周边的其他车辆的雷达装置发送的发送信号。

3.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

上述信号发送部

在上述可用频段内，按发送周期改变发送频段，使得至少一个以上的发送周期中的发送频段与上述干扰信号的频段不同。

4.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

上述信号发送部

当按照每个发送周期发送发送信号时，在可用频段内，按发送周期任意地确定发送频段，或者，在可用频段内，根据已确定的发送频段顺序信息或随机地按发送周期改变发送频段。

5.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

上述信号发送部

在可用频段内，按发送周期改变发送频段来发送发送信号，使得上述发送信号的频率每次都与上述干扰信号的频率不一致。

6.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

上述目标物体检测部

基于上述接收信号执行跟踪处理，对估计为上述目标物体的估计物体的检测次数进行计数，当上述计数的检测次数为预先定义的阈值以上时，将上述估计物体最终确定为上述目标物体，从而检测上述目标物体。

7.根据权利要求1所述的雷达装置，其中，

上述目标物体检测部

基于上述接收信号执行跟踪处理，对估计为上述目标物体的估计物体的检测次数进行计数，当上述计数的检测次数小于预先定义的阈值时，将上述估计物体视为基于上述干扰信号的鬼像物体，使上述鬼像物体不被检测为上述目标物体，由此进行控制。

8.一种目标物体检测方法，由安装于车辆的雷达装置检测目标物体，该目标物体检测方法如下步骤：

按照每个发送周期发送发送信号，其中，在可用频段内，按发送周期改变发送频段来发送发送信号；

接收在周边反射上述发送的发送信号而得到的信号；

使上述接收到的信号通过滤波器来去除干扰信号；以及

基于从上述接收到的信号中去除上述干扰信号后的接收信号，检测目标物体。