[发明专利]一种用于光伏组件晶体电池片自动插片机构

说明书

技术领域

本发明涉及太阳能光伏组件制造技术领域，特别涉及一种用于光伏组件晶体电池片自动插片机构。

背景技术

太阳能光伏晶体电池片生产制造后道工序中，对于半成品在工序间流转采用人工多次装片，这样直接增加产品制造中人工成本，影响生产效率；而且由此易引发产品的擦伤、划伤裂纹、破损，从而影响外观质量及内在性能，严重的可直接影响产品工作寿命，给企业带来经济损失及影响品牌。

发明内容

为了克服现有技术中存在的技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种于光伏组件晶体电池片自动插片机构，包括一上料机构、机械手机构、收料机构、控制系统四大部分，所述的上料机构可以自由的升降、调节，形成自动上料，所述上料机构包括光电检测传感器，可以精确的控制硅片的上升的高度。

作为本发明的优选技术方案，所述的机械手机构，可以精准的带动组件的左右移动，完成需要的形成。

作为本发明的优选技术方案，所述的收料机构，彻底杜绝了由于人工插片而引起的擦伤、划伤、裂纹、破损等现象。

作为本发明的优选技术方案，所述的控制系统，直观的显示屏显示，完整的控制系统保证机构的精确运行。

现有技术相比，本发明具有以下显著特点：

1、采用方管底座支架，配以滚轴输送带，伺服马达高精度定位，真空吸盘强力吸附，平稳安全地高精度插入到硅片承载盒中；

2、人工控制PLC，生产可根据周转速率自行启动/停止该输送带，控制灵活方便，实用性强；

3、彻底杜绝了由于人工插片而引起的擦伤、划伤、裂纹、破损等现象，根据实际产量情况，所有厂家均采用人工插片方式，但由此经常带来光伏晶体电池片生产效率低；本自动插片设备很好地解决了这个难题；

4、自动插片设完全实现了产品在各生产工序间的安全流转，解决了电池片的擦伤、划伤、裂纹、破损等，提高成品率，直接提升企业经济效益，并很好解决了质量隐患。

5、便于与清洗制绒等配套使用，实现工艺提升；

6、现场环境整齐有序，流转顺畅科学，便于6S管理；

7、减少人工成本投入，提升管理效益。

附图说明

图1为本发明的正视图

图2为本发明的左视图

图中标号为：

1-单臂机械手    2-控制面板    3-第一篮具托板

4-第二篮具托板  5-真空吸盘    6-伺服电机

7-铝型材框架    8-散热系统

具体实施方式

下面对结合附图对本发明的较佳实施例作详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。

如图1、图2所示的一种用于光伏组件晶体电池片自动插片机构，包括一个机械手、一个控制面板、第一篮具托板、第二篮具托板、一个真空吸盘、一个伺服电机、一个铝型材框架，本发明将铝型材通过角码、螺栓、垫片连接成铝型材框架，再装好封板，接着将机械手安装在型材架上，接着将伺服电机与机械手连接好，再将控制面板固定好，连接好篮具托板、吹气分离装置，装好光电开关，传感器，安全指示灯等。

上述构件及装置的作业方式亦为一般熟悉的作业方式，故仅简单叙述如下：

将硅片放置于上料位；当上料位有硅片时将两个空篮具分别放置于第一篮具托板3、第二篮具托板4上；伺服电机6带动硅片向上移动到指定位置；单臂机械手1带动真空吸盘5运动到吸片位置，界面通过控制面板2显示，吹气分离装置开始工作；吸盘吸起硅片，并轮流放在两侧的输送带上；输送带开始工作，把硅片输送到篮具中；其中一个篮具装满后，开始装下一个篮具，紧接着用一空更篮具更换满的篮具，循环工作，整个机构通过铝型材框架7支撑与衔接，散热系统8排风和散热。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式之一，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。