[发明专利]双片镀膜用的工件输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及玻璃镀膜技术领域，特别涉及一种双片镀膜用的工件输送装置。

背景技术

在玻璃镀膜工艺中，针对较为大型的工件，一般是在玻璃清洗后，采用人工搬运直接送入真空室，或者是先通过人工搬运送入工件架，再由工件架通过传动辊送入真空室。该方式使得玻璃镀膜工艺线生产效率低，工人劳动强度大，人力资源投资也高，同时，该方式的输送过程中，玻璃容易被污染，降低玻璃在前序清洗机中的清洗结果，影响产品质量。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种双片镀膜用的工件输送装置，该装置实现了玻璃工件在镀膜工艺中的自动输送，减少人工搬运环节，可有效提高生产效率，同时避免了玻璃工件在输送过程中被污染的现象。

本发明的技术方案为：一种双片镀膜用的工件输送装置，包括清洗机输送台、合叶架和工件架，按照玻璃的输送方向，清洗机输送台、合叶架和工件架依次设置，工件架的输出端为真空室；清洗机输送台与合叶架之间设置双片传送机构，合叶架上设有上拉铰链机构。

其中，双片传送机构可为多种结构形式，主要有：

(1)所述双片传送机构包括工件传送带、第一传送气缸、第一气缸传送带、第二传送气缸和第二气缸传送带，工件传送带设于清洗机输送台的输出端，工件传送带与清洗机输送台相互垂直设置，工件传送带一侧设置合叶架，第一传送气缸和第二传送气缸分别设于工件传送带两端，第一气缸传送带设于工件传送带和合叶架的一端，第二气缸传送带设于工件传送带和合叶架的另一端，第一传送气缸设于第一气缸传送带上方并往返移动于第一气缸传送带上，第二传送气缸设于第二气缸传送带上方并往返移动于第二气缸传送带上。

所述工件传送带上设有2个工件位，靠近第一传送气缸的工件位为第一工件位，靠近第二传送气缸的工件位为第二工件位，第一工件位上设有第一升降气缸，第二工件位上设有第二升降气缸。

所述第一传送气缸和第二传送气缸结构对称，第一传送气缸和第二传送气缸的末端分别设有托板，托板上设有真空吸盘。

(2)所述双片传送机构包括往返运动于合叶架侧面的往返传送带，往返传送带设于清洗机输送台的输出端，往返传送带与清洗机输送台相互垂直设置，往返传送带一侧设置合叶架。

所述往返传送带上设有3个工件位，包括中间工件位和2个侧工件位，中间工件位对应设于清洗机输送台的输出端，2个侧工件位分别设于中间工件位的两侧。

上述工件输送装置中，所述合叶架包括支撑架和2个合叶料架，2个合叶料架设于支撑架中部；

上拉铰链机构包括上拉气缸和合叶铰接件，上拉气缸固定于支撑架上，上拉气缸末端与合叶铰接件相连接，2个合叶料架之间通过合叶铰接件连接。

所述工件架与合叶架之间通过同步带连接。

本双片镀膜用的工件输送装置主要用于双片镀膜生产线，使用时，其工作过程为：玻璃工件经清洗机清洗后，由清洗机输送台送至双片传送机构上，再由双片传送机构将玻璃工件逐件送至合叶架上相应的合叶料架上，然后通过上拉气缸拉动合叶铰接件，合叶铰接件闭合带动2个合叶料架由水平状态转变为竖直状态，从而使得2个玻璃工件也处于竖直状态，再通过同步带将2个玻璃工件同时送入工件架，最后通过传动辊，工件架连同2个玻璃工件同时送入真空室；

该过程中，当双片传送机构为上述第一种结构形式时，玻璃工件进入合叶架的过程具体为：第一件玻璃工件先由清洗机输送台送至工件传送带的第一工件位，第一升降气缸先将该玻璃工件托起，然后由第一传送气缸动作，带动其末端的托板进入该玻璃工件下方，托板上的真空吸盘将玻璃工件吸紧，接着第一气缸传送带动作，第一传送气缸带动该玻璃工件运行至合叶架处并将其放入相应的合叶料架上；第二件玻璃工件先由清洗机输送台送至工件传送带的第一工件位，然后由工件传送带的运行将其送至第二工件位，此时第二工件位上的第二升降气缸先将玻璃工件托起，然后由第二传送气缸动作，带动其末端的托板进入该玻璃工件下方，托板上的真空吸盘将玻璃工件吸紧，接着第二气缸传送带动作，第二传送气缸带动该玻璃工件运行至合叶架处并将其放入相应的合叶料架上；该过程中，第一件玻璃工件和第二件玻璃工件的输送顺序可根据实际工艺进行调整。