[发明专利]智能采样系统及其控制方法

权利要求书

1.一种智能采样系统及其控制方法，包括桥、皮带机、破碎机、缩分器、送料口，其特征在于所述采样机还包括控制器、n个大航车、n个小航车及n个采样头，其中n≥2；

所有大航车都位于同一桥上，并沿桥移动；

每个大航车带有1个小航车，小航车沿位于大航车上的轨道移动；

每个小航车上载有1个采样头；

缩分器包括变频器、拨匙，变频器与拨匙电连接；

控制器与皮带机、破碎机、大航车、小航车、采样头、缩分器中的变频器电连接。

2.根据权利要求1所述的智能采样系统，其特征在于，控制器包括用于检测大航车、小航车、采样头状态的状态检测单元；用于获取采样点位置和获取车辆净载量信息的获取单元；用于确定投入使用的大航车、小航车及采样头的任务分配单元；用于分别控制大航车、小航车、采样头、皮带机、缩分器的变频器、破碎机运动的运动控制单元。

3.根据权利要求1所述的智能采样系统，其特征在于，n＝3。

4.根据权利要求1所述的智能采样系统，其特征在于，采样头包括内钻和外钻，内钻与外钻可以相反方向转动。

5.一种权利要求1所述智能采样系统控制方法，包括下列步骤：

步骤1：控制器中的状态检测单元检测n个大航车、n个小航车及n个采样头状态，其中，n≥2；

步骤2：控制器中的获取单元获取采样点的位置；

步骤3：控制器中的任务分配单元确定投入使用的大航车、小航车及采样头；

步骤4：控制器中的运动控制单元分别控制大航车、小航车及采样头移动，使各采样头从初始位置移动到采样点位置；

步骤5：控制器中的运动控制单元分别控制采样头在采样点采集煤样；

步骤6：控制器中的运动控制单元分别控制大航车、小航车及采样头移动到送料口上方并释放煤样；

步骤7：控制器中的运动控制单元控制皮带机转动将煤样送至破碎机；

步骤8：控制器中的运动控制单元控制破碎机对煤样进行粉碎；

步骤9：控制器中的获取单元获取车辆净载量信息；

步骤10：控制器中的运动控制单元根据车辆净载量调整变频器工作速率；

步骤11：变频器控制拨匙抓取相应量的煤样至样桶中。

6.根据权利要求5所述的智能采样系统控制方法，还包括下列步骤：

当n＝3时，设置桥中间位置为第一辆大航车的初始位置，第二辆及第三辆大航车的初始位置分别位于第一辆大航车两侧。

7.根据权利要求6所述的智能采样系统控制方法，还包括下列步骤：

当n＝3时，设置桥中间位置为第一辆大航车的初始位置，第二辆及第三辆大航车的初始位置位于第一辆大航车两侧，且与第一辆大航车之间的距离等于四分之一桥长。