[发明专利]电子自动控制平衡装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种平衡装置，特别是一种适用于农用机械上用于控制农具本体平衡的电子自动控制平衡装置。

背景技术

传统的农用机械都是将农具固定安装或者吊装在驱动机体的前端，以实现农耕作业。由于农用田地多为凹凸不平的地势，在作业时很容易由于地势的不平造成农田作业的不均匀，如耕地，若地势高低不平，耕出来的农田也高低不平，给将来播种或施肥带来不便，严重影响作业效率和作业质量。

发明内容

本发明是针对传统农用机械存在的缺陷，提供一种结构简单，能够针对地势的高低对农具本体作出适时调整的电子自动控制平衡装置。

实现上述目的采用的技术方案是：一种电子自动控制平衡装置，该平衡装置设置在农具本体和驱动机体之间，该平衡装置中的固定座固定安装在驱动机体前端，所述固定座的两侧分别通过连接件与下拉杆一端铰接，下拉杆中部分别装有调节液压缸，下拉杆另一端与农具本体连接；所述固定座与上拉杆一端铰接，上拉杆另一端与支杆上端铰接，支杆下端与农具本体固接；所述农具本体上装有平衡传感器，固定座上装有平衡控制器和电磁阀；所述平衡控制器、电磁阀、调节液压缸和平衡传感器通过线路连接控制。

所述调节液压缸的推杆的上端与摆臂一端铰接，摆臂另一端与固定座铰接，推杆的下端与下拉杆铰接。

所述上拉杆的一端铰接在固定座的中部。

与传统方式相比，本发明所公开的这种平衡装置能够根据作业地势的高低情况，对农具本体作出平衡调整，以保证农具本体符合地势的变化，提高农田作业质量和工作效率。

附图说明

图1位本发明整体结构示意图。

图中：农具本体1，下拉杆2，调节液压缸3，电磁阀4，上拉杆5，平衡控制器6，固定座7，摆臂8，支杆9，平衡传感器10。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明做进一步说明。

参见附图1，本实施例所公开的这种平衡装置适用于农用机械上，用于控制农具本体平衡。

这种电子自动控制平衡装置设置在农具本体和驱动机体之间。该平衡装置中的固定座7固定安装在驱动机体前端，固定座7的两侧分别通过作为连接件的销轴与下拉杆2一端铰接，下拉杆2的中部分别装有调节液压缸3，调节液压缸3的推杆的上端与摆臂8一端铰接，摆臂另一端与固定座7铰接，推杆的下端与下拉杆2铰接。下拉杆2的另一端均与农具本体1连接。固定座7上铰接有上拉杆5，该上拉杆与固定座中部铰接。该上拉杆5的另一端与支杆9上端铰接，支杆9的下端与农具本体1固接，本实施例中的支杆9包括四根杆体，这四根杆的下端分别与农具本体1固定连接，它们的上端均与一连接座固定连接，该连接座与上推杆的端部铰接，以实现农具的整体平衡。农具本体1上装有平衡传感器10，固定座7上装有平衡控制器6和电磁阀4，平衡控制器6、电磁阀4、调节液压缸3和平衡传感器10通过线路连接控制。

在使用时，平衡传感器10将不平地势情况通过线路传给平衡控制器，再通过电磁阀控制调节液压缸的推杆上下运动，带动摆臂和下拉杆上下摆动，从而实现农具本体的上下运动。根据地势的具体情况，两侧的调节液压缸能够发出不同程度的推动命令，实现农具本体的随意摆动，以适应不同的地势情况。