[发明专利]矿井液压式起吊行车

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿井行车，特别是涉及一种矿井液压式起吊行车。

背景技术

随着煤矿机械化程度不断提高，井下就需要投入大量的综采设备，综采支架的整体尺寸也在不断加大，由于受井筒提升罐笼的限制使得综采支架必须进行解体入井或升井，这样就需要综采支架在井下工作面合适的地点进行组装或拆除。目前，井下使用的起吊装置主要有依靠电动葫芦为起吊动力的起吊装置和以回柱绞车为牵引或提升动力的起吊装置两类。依靠电动葫芦为起吊动力的起吊装置的电动葫芦是安装在巷道的顶板上的，对巷道顶板的结构要求高，不是所有的巷道都能适用，使用范围不广泛；电动葫芦的电机功率是一定的，起吊速度无法控制，影响井下作业人员的安全；由于电动葫芦是固定在巷道顶板上而不能移动，当组装、拆除时要利用其他动力装置，这样需要多人操作，很费力也不安全。以回柱绞车为牵引或提升动力的起吊装置是使用8吨回柱绞车作为主提升装置，作为主提升装置的回柱绞车的左右移动依靠安装在作为主提升装置的回柱绞车框架内的电机来实现，作为主提升装置的回柱绞车的前后移动则需要同时使用另一台8吨回柱绞车通过滑轮组实现，这种以回柱绞车为牵引动力的起吊装置存在如下一些问题：行车操作时需要同时操作两台绞车按钮，提升或牵引需要多人操作，工作量大且配合时常是不协调；由于绞车是电机带动，所以起吊速度有时很快，易造成失稳，同时需要人工配合才能完成综采设备的起吊过程，存在重大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种能前后左右移动、省力省电且符合煤矿井下安全生产要求的矿井液压式起吊行车。

为实现上述目的，本发明提供一种矿井液压式起吊行车，包括支架，所述支架包括支柱、支柱上端固定的工字钢、与工字钢固定焊接的轨道及连接工字钢的横梁，所述轨道两端设置堵头，所述轨道上设置一牵引跑车，在所述工字钢两头的横梁中部外侧分别固定设置改向轮组一和改向轮组二；在所述工字钢的其中一根两头分别固定导向轮一和导向轮二，在设置有导向轮一和导向轮二的工字钢的外侧依次固定滑轮组一、液压油缸及滑轮组三，所述液压油缸的活塞杆顶端固定滑轮组二，所述滑轮组二设置为左滑轮组和右滑轮组；所述牵引跑车的两侧分别固定钢丝绳一和钢丝绳二，所述钢丝绳一依次穿过改向轮组一、导向轮一、滑轮组一及滑轮组二的左滑轮组并固定于工字钢的生根孔一，所述钢丝绳二依次穿过改向轮组二、导向轮二、滑轮组三及滑轮组二的右滑轮组并固定于工字钢的生根孔二。

所述牵引跑车设置有两组行走轮，所述每组行走轮的转轴上端设置有支撑架，支撑架的上端固定设置有跑车工字钢、与跑车工字钢固定焊接的跑车轨道及连接跑车工字钢的跑车横梁，所述跑车轨道两端设置跑车堵头，所述跑车轨道上设置一起吊跑车，在所述跑车工字钢两头的跑车横梁中部外侧分别固定设置跑车改向轮组一和跑车改向轮组二；在所述跑车工字钢的其中一根两头分别固定跑车导向轮一和跑车导向轮二，在设置有跑车导向轮一和跑车导向轮二的跑车工字钢的外侧依次固定跑车滑轮组一、跑车液压油缸及跑车滑轮组三，所述跑车液压油缸的跑车活塞杆顶端固定跑车滑轮组二，所述跑车滑轮组二设置为跑车左滑轮组和跑车右滑轮组；所述起吊跑车的两侧分别固定跑车钢丝绳一和跑车钢丝绳二，所述跑车钢丝绳一依次穿过跑车改向轮组一、跑车导向轮一、跑车滑轮组一及跑车滑轮组二的跑车左滑轮组并固定于跑车工字钢的跑车生根孔一，所述跑车钢丝绳二依次穿过跑车改向轮组二、跑车导向轮二、跑车滑轮组三及跑车滑轮组二的跑车右滑轮组并固定于跑车工字钢的跑车生根孔二。

所述改向轮组设置有导下轮和导平轮，所述导下轮的平面与横梁垂直，所述导平轮的平面与横梁平行，所述导平轮位于导下轮一侧的下方且置于导下轮外侧垂直于工字钢和横梁所成面的切线上。

所述滑轮组一设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组二的左滑轮组设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组二的右滑轮组设置为四个滑轮而成的滑轮组，滑轮组三设置为四个滑轮而成的滑轮组。

所述起吊跑车设置有两组起吊跑车行走轮，所述每组起吊跑车行走轮的上端设置有起吊跑车支撑板，所述起吊跑车支撑板上设置有起吊跑车液压油缸及起吊跑车导向轮，起吊跑车支撑板下固定设置一起吊滑轮，所述起吊跑车液压油缸活塞杆顶端固定设置起吊跑车滑轮组；所述起吊跑车支撑板上通过起吊跑车支撑板的生根孔固定设置一起吊钢丝绳，所述起吊钢丝绳依次穿过起吊跑车滑轮组、起吊跑车导向轮及起吊滑轮并与起吊跑车设置的挂钩固定连接。