[发明专利]有效测量立体视差以及生成相关失配图像的系统和方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

接受立体图像的左和右图像；

创建差别数据集合；以及

通过为失配图像的部分装填指示所述差别数据集合的匹配等级的颜色，来生成失配图像。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述左和右图像具有高度和宽度，并且从所述左和右图像的垂直缩减取样形式来创建所述差别数据集合。

3.如权利要求2所述的方法，其中，所述差别数据集合的各组数据对应于所述左和右图像的垂直缩减取样图像线。

4.如权利要求3所述的方法，其中，生成失配图像包括从所述差别数据集合中的一组来生成所述失配图像的线，并且垂直扩展所述失配图像的线，以便填充与从其中创建所述线的所述立体图像的区域对应的所述失配图像的区域。

5.一种图像处理装置，包括：

用于接收包括左图像和右图像的立体视频的输入；

差测量器，构造成生成指示所述左图像与所述右图像之间的多个比较的输出，所述比较以所述左图像与右图像之间的多个相对位移来进行；

失配图像创建器，构造成接受所述差测量器的输出作为输入，并且生成具有指示所述左图像与右图像的部分之间的相对视差量的多个图像区域的失配图像。

6.如权利要求5所述的图像处理装置，还包括构造为对所述左图像和所述右图像进行缩减取样的缩减取样器。

7.如权利要求6所述的图像处理装置，其中，所述缩减取样器包括具有第一缩减取样强度输入的垂直缩减取样器以及具有第二缩减取样强度输入的水平缩减取样器。

8.如权利要求5所述的图像处理装置，还包括：

反锐化掩模视频产生器，构造成接受所述左图像和所述右图像作为输入，并且生成作为相应输出的反锐化掩模图像。

9.如权利要求5所述的图像处理装置，其中，反锐化掩模视频产生器包括具有系数a1＝1-b0的双向IIR滤波器。

10.如权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述失配图像缩放成具有与所述立体视频输入的图像相同的维。

11.如权利要求5所述的图像处理装置，还包括视差图像创建器，所述视差图像创建器构造成接受所述差测量器的输出作为输入，并且生成具有指示所述左图像与右图像的部分之间的相对视差的多个图像区域的视差图像。

12.如权利要求11所述的图像处理装置，其中，所述视差图像创建器包括具有系数a1＝1-b0的双向IIR滤波器。