[发明专利]使用轮内电机感测车辆轮速

权利要求书

1.一种感测车辆轮速的装置，所述装置包括：

连接于车轴并安装在车轮内的驱动电机的解析器，所述解析器配置成感测电机转速信息；

逆变器，其配置成接收由所述解析器感测的电机转速信息并将所述电机转速信息转换为轮速信息；以及

控制单元，其配置成接收来自所述逆变器的所述轮速信息并且基于所述轮速信息控制操作元件。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述逆变器包括配置成基于电机转速计算轮速的轮速输出电路。

3.一种感测车辆轮速的方法，所述方法包括：

在驱动电机的解析器，通过检测转子的位置感测电机转速；

在逆变器，接收来自所述解析器的电机转速信息；

在所述逆变器，将所述电机转速信息转换成轮速信息；

将所述轮速信息从所述逆变器输出至控制单元；

在所述控制单元，接收来自所述逆变器的所述轮速信息；以及

由所述控制单元基于所述轮速信息控制操作元件。

4.如权利要求3所述的方法，还包括：由所述逆变器通过将来自所述解析器的所述电机转速和减速器的减速比相乘而计算轮速。

5.如权利要求4所述的方法，还包括：通过CAN通信将由所述逆变器计算的所述轮速信息输出至所述控制单元。

6.如权利要求3所述的方法，还包括：通过CAN通信将由所述逆变器计算的所述轮速信息输出至所述控制单元。

7.如权利要求3所述的方法，还包括：由独立设置在所述逆变器中的轮速输出电路通过将来自所述解析器的所述电机转速和减速器的减速比相乘而计算轮速。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：通过模拟信号将由所述逆变器计算的所述轮速信息输出至所述控制单元。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：由所述逆变器的所述轮速输出电路通过脉宽调制(PWM)占空比控制将所述轮速信息输出至所述控制单元。

10.如权利要求3所述的方法，还包括：通过模拟信号将由所述逆变器计算的所述轮速信息输出至所述控制单元。