[发明专利]线性促动器及其运行方法

权利要求书

1.一种线性促动器，包括：

壳体；

能够从所述壳体内的缩回位置沿轴向运动的线性输出部件，所述线性输出部件包括径向凹槽；以及

设置在所述壳体内且被约束而无法沿轴向运动的旋转式锁定组件，所述旋转式锁定组件包括：

设置成响应于所述线性输出部件处于所述缩回位置上而包围所述线性输出部件的所述径向凹槽的转子，所述转子能够从第一转子位置旋转到第二转子位置；以及

设置在所述转子的膛孔内的、能够沿径向移置的锁，所述锁响应于所述转子旋转到所述第一转子位置而接合所述径向凹槽，以及阻止所述输出部件从所述缩回位置沿轴向运动。

2.根据权利要求1所述的线性促动器，其特征在于，响应于所述转子旋转到所述第二转子位置，所述锁能够自由脱离所述径向凹槽。

3.根据权利要求2所述的线性促动器，其特征在于：

所述径向凹槽的后边缘包括沿轴向成角度的表面；以及

所述锁的后边缘包括与所述径向凹槽的所述后边缘的所述沿轴向成角度的表面互补的沿轴向成角度的表面。

4.根据权利要求3所述的线性促动器，其特征在于：

所述锁响应于所述输出部件从所述缩回位置沿轴向运动而从周缘凹槽脱离。

5.根据权利要求1所述的线性促动器，其特征在于：

所述壳体是一件式壳体。

6.根据权利要求1所述的线性促动器，其特征在于：

所述转子的所述膛孔包括轴向凹槽；以及

响应于所述转子旋转到所述第二转子位置，所述轴向凹槽设置成紧邻所述锁。

7.根据权利要求6所述的线性促动器，其特征在于：

所述轴向凹槽包括沿径向成角度的表面；以及

所述锁定键的第一端包括与所述轴向凹槽的所述沿径向成角度的表面互补的沿径向成角度的表面。

8.根据权利要求1所述的线性促动器，其特征在于，所述线性促动器进一步包括：

能够从第一位置线性地运动到第二位置的锁定活塞，所述锁定活塞操作性地连接到所述转子上。

9.根据权利要求8所述的线性促动器，其特征在于：

所述锁定活塞响应于压力而从所述第一位置移动到所述第二位置；以及

所述转子响应于所述锁定活塞移动到所述第二位置而旋转到所述第二转子位置。

10.根据权利要求9所述的线性促动器，其特征在于，所述线性输出部件响应于压力的施加和所述转子旋转所述第二转子位置而从所述壳体内的所述缩回位置延伸。

11.根据权利要求9所述的线性促动器，其特征在于，所述线性促动器进一步包括：

第一锁定活塞动态密封件；以及

第二锁定活塞动态密封件，所述第二锁定活塞动态密封件比所述第一锁定活塞动态密封件更大。

12.根据权利要求1所述的线性促动器，其特征在于，所述线性促动器进一步包括：

周转齿轮系，其包括：

太阳齿轮；

与所述太阳齿轮接合的、与所述线性输出部件处于操作性连通的行星齿轮，所述线性输出部件响应于所述行星齿轮绕着所述太阳齿轮旋转而沿轴向运动；以及

与所述行星齿轮接合且联接到所述转子上的环形齿轮，所述转子能够在由所述壳体内的凹槽限定的所述第一转子位置和所述第二转子位置之间旋转。

13.根据权利要求12所述的线性促动器，其特征在于，所述线性促动器进一步包括：

与所述线性输出部件联接的滚珠螺母；以及

与所述行星齿轮联接的滚珠丝杠，所述线性输出部件响应于所述滚珠丝杠的旋转而沿轴向运动。

14.根据权利要求12所述的线性促动器，其特征在于：

响应于所述转子处于所述第一转子位置上，所述行星齿轮被阻止而无法绕着所述太阳齿轮旋转。