[实用新型]变轮距变地隙前转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种车辆转向装置，尤其涉及一种能改变轮距和地隙的车辆的转向操纵装置。

背景技术

在农业生产中，由于不同地区的农田的垄宽不尽相同，使用农用车辆进行跨区域作业时，常常需要对农用车辆的轮距进行调整；另外，农作物在不同时期的高度也不同，需要调整农用车辆的地隙，以满足农作物高度对车辆通过性的需求。但是，现有的变轮距变地隙农用车辆变轮距变地隙后，拖拉机的前转向系统适应变轮距变地隙能力差，两前转向轮分别转向，两前轮的变向同步性差，造成操控困难，容易引发安全事故，而且转向操纵装置故障率较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、功能可靠、调整准确的变轮距变地隙前转向装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：变轮距变地隙前转向装置，包括：

方向盘，转动安装在车架上；

左轮转向装置，包括左转向内花键套，所述左转向内花键套下端插接有适应地隙变化的左抽拉花键轴，所述左抽拉花键轴的下端连接有左齿轮齿条变速装置，所述左齿轮齿条装置的输出端铰接有左拉杆，所述左拉杆铰接有左梯形臂，所述左梯形臂铰接有左转向节；所述左齿轮齿条变速装置固定安装在左车轮车桥上；

右轮转向装置，包括右转向内花键套，所述右转向内花键套下端插接有适应地隙变化的右抽拉花键轴，所述右抽拉花键轴的下端连接有右齿轮齿条变速装置，所述右齿轮齿条装置的输出端铰接有右拉杆，所述右拉杆铰接有右梯形臂，所述右梯形臂铰接有右转向节；所述右齿轮齿条变速装置固定安装在右车轮车桥上；

转向横向联动装置，包括转动安装在车架上的联动内花键套，所述联动内花键套的两端分别插接有适应轮距变化的左联动花键轴和右联动花键轴，所述左联动花键轴与所述左转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接，所述右联动花键轴与所述右转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接；

转向动力传递装置，设置在所述方向盘和所述左转向内花键套或所述右转向内花键套之间。

作为优选的技术方案，所述转向动力传递装置包括万向节，所述万向节的一端连接方向盘轴，所述万向节的另一端连接所述左转向内花键套或所述右转向内花键套，所述万向节为长度可调万向节。

作为对上述技术方案的改进，所述万向节与所述左转向内花键套或所述右转向内花键套之间插接有调节花键轴。

作为对上述技术方案的改进，所述左齿轮齿条变速装置包括固定设置在所述左抽拉花键轴下端的齿轮，所述齿轮啮合有齿条。

作为对上述技术方案的改进，所述右齿轮齿条变速装置包括固定设置在所述右抽拉花键轴下端的齿轮，所述齿轮啮合有齿条。

由于采用了上述技术方案，变轮距变地隙前转向装置，包括：方向盘，转动安装在车架上；左轮转向装置，包括左转向内花键套，所述左转向内花键套下端插接有适应地隙变化的左抽拉花键轴，所述左抽拉花键轴的下端连接有左齿轮齿条变速装置，所述左齿轮齿条装置的输出端铰接有左拉杆，所述左拉杆铰接有左梯形臂，所述左梯形臂铰接有左转向节；所述左齿轮齿条变速装置固定安装在左车轮车桥上；右轮转向装置，包括右转向内花键套，所述右转向内花键套下端插接有适应地隙变化的右抽拉花键轴，所述右抽拉花键轴的下端连接有右齿轮齿条变速装置，所述右齿轮齿条装置的输出端铰接有右拉杆，所述右拉杆铰接有右梯形臂，所述右梯形臂铰接有右转向节；所述右齿轮齿条变速装置固定安装在右车轮车桥上；转向横向联动装置，包括转动安装在车架上的联动内花键套，所述联动内花键套的两端分别插接有适应轮距变化的左联动花键轴和右联动花键轴，所述左联动花键轴与所述左转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接，所述右联动花键轴与所述右转向内花键套之间通过锥齿轮转动连接；转向动力传递装置，设置在所述方向盘和所述左转向内花键套或所述右转向内花键套之间。当同时调节轮距和/或地隙时，本实用新型通过左联动花键轴和右联动花键轴的抽拉来适应轮距的变化，通过左抽拉花键轴和右抽拉花键轴的抽拉来适应地隙的变化，方向盘则通过转向动力传递装置适应方向盘和车轮之间相对位置的变化，这样，本实用新型就可以随着车轮与车轮之间、车体和车轮之间距离的变化自动、可靠的进行适应，而且本实用新型具有结构合理、功能可靠、操纵方便的优点。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例轮距增大后的结构示意图；

图3是本实用新型实施例轮距和地隙增大后的结构示意图；