[实用新型]一种智能立体储藏库

说明书

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种智能型自动化竖直提升储藏库。 

背景技术

本实用新型是对提升储藏库主体结构、控制模式的改进，尤其是取货窗口的多个分布、智能小车运行引导和定位方式的改进。 

目前，在使用中的竖直提升储藏库以电气控制系统控制为主，用于输送物料的托盘在储藏库内部中间部分通过智能小车的竖直运动和水平移动，将输送物料的托盘储藏在库内合适的位置或由库内取出送至取货窗口，方便取用。但现有竖直提升储藏库存在下列问题： 

1)现有竖直提升储藏库以电气控制系统控制为主，仅能够保证托盘在储藏库内储存，托盘的位置信息只能保存在电气控制系统内部，托盘内物料信息无法保存，不能对物料信息进行管理，电气控制系统一旦出现故障，托盘的位置信息就可能丢失而不能恢复，只能人工进入库体内部手动操作恢复信息，存在安全隐患。 

2)现有竖直提升储藏库只有一个存取托盘窗口，在储藏库较高或生产环境受限时影响物料的输送效率。 

3)现有竖直提升储藏库智能小车一般采用链条、链轮机构作为竖直运动的牵引机构，其特点是链条受载荷是链条会被拉长变形，不同的载荷会有不同的变形，对智能小车精确定位产生很大影响。 

4)现有竖直提升储藏库智能小车一般采用链条、链轮机构作为竖直运动的牵引机构，竖直高速运行时回产生晃动，导致智能小车产生过大震动，导致安全隐患。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种智能立体储藏库，其能够自动备份托盘位置信息，对托盘物料的信息进行管理，提高了管理效率，提高了设备的安全性和可操作性，多个存取托盘窗口提高物料的输送效率，可灵活适应环境变化，克服由于智能小车牵引机构的拉升变形导致的不能精确定位的问题，提高了设备的可靠性，采用合适的引导机构，解决智能小车在竖直运行产生过大震动问题。 

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下： 

一种智能立体储藏库，包括主体、智能小车，所述主体内设有竖直驱动机构，竖直驱动机构上设有智能小车；所述主体的前侧、后侧分别设有货物存取口，每个货物存取口处设有控制系统。 

所述主体主要由C形支撑立柱、导轨立柱、测量栅格板、横连接梁、上纵连接梁、下纵连接梁组成，所述C形支撑立柱锁接横连接梁、上纵连接梁、下纵连接梁形成主体框架，导轨立柱连接在上纵连接梁、下纵连接梁上，测量栅格板安装在C形支撑立柱上，C形支撑立柱的C形开口面设有等距的孔，支撑栅格通过成型挂接装置挂接在C形支撑立柱内侧面，所述支撑栅格由连续M形支撑臂或L形支撑臂与支撑栅格底板通过焊接而成。 

所述智能小车安装在主体内部中间部分，智能小车由导向轮、智能小车框架、链条传动机构、编码器、电机及传动机构、链爪、感应器构成，所述智能小车框架两端分别设有链条传动机构，两链条传动机构通过传动轴同步连接，传动轴连接到电机及传动机构，所述电机及传动机构上设有编码器；所述链条传动机构外侧设有导向轮，所述链条传动机构上连接链爪。 

所述智能小车的智能小车框架上还设有感应器，感应器与测量栅格板相对设置。 

所述竖直驱动机构由主电机、传动轴、下链轮、链条、上链轮构成，主电机采用电机、减速器一体机与传动轴直接连接，传动轴两端通过调心球轴承穿装在下纵连接梁上；所述下链轮安装在传动轴两端，上链轮安装在上纵连接梁内部，链条绕过上链轮、下链轮两端固定在智能小车框架上。 

所述竖直驱动机构内设有高度测量装置，高度测量装置由旋转编码器、测量同步带下轮、测量同步带上轮、齿形测量同步带构成，测量同步带下轮安装在下纵连接梁内部，测量同步带上轮安装在上纵连接梁内部，齿形测量同步带绕过测量同步带下轮、测量同步带上轮两端固定在智能小车框架上。 

本实用新型所述的智能立体储藏库的有益效果是：由计算机管理控制，结构简单，承载量大，运行可靠，定位精度高，充分利用高度空间，提高单位面积利用率；采用计算机管理的控制系统，提高了智能化、自动化性能和安全性；主体有8条C形支撑立柱，承载强度高；主体有2条导轨立柱智能小车运行平稳；智能小车上装有由测量同步带带动旋转编码器旋转，判定智能小车在竖直方向发生的位移变化，从而实现智能小车竖直方向的精确定位；支撑立柱装有开孔栅格板，智能小车装有感应器，检测智能小车相对于栅格板位置变化，信息与编码器信息相互比对，提高了小车定位的准确性和安全性。 

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；