[实用新型]冲床上料传动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池壳的冲压生产设备，具体的说是电池壳冲压生产设备中的冲床上料传动机构。

背景技术

目前，电池生产采用的冲压工艺，一般分为七个工艺环节。对于小型的电池壳，如五号、七号电池的电池壳，由于形状较小，采用一台冲床就可以实现七个工艺环节的冲压。

而汽车等使用的大型电池壳，采用常规的冲压设备，一台设备不能完成七个冲压环节，常用的做法是每个工艺环节使用一台独立的冲压设备，相邻两个工艺之间采用人工或者机械传动的方式进行生产。采用七台冲压设备，本身就是一种结构成本的浪费，每台设备会占用独立的空间，这样也会增大厂房的占地面积，而与此同时，七台设备由于每台设备的冲压水平参差不齐，七台设备一起流水作业的过程中，也就更容易增大废品率。

基于上述问题，本公司经过研制，开发出一台设备即可实现七个工艺环节生产的、可生产汽车电池壳的大型电池壳冲床设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可生产汽车电池壳的大型电池壳冲床设备的冲床上料传动机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

冲床上料传动机构，包括由同一驱动轴驱动的两个凸轮机构，其中第一凸轮为偏心凸轮，第一凸轮的侧面设置有端面凸轮槽，端面凸轮槽连接一传动块，第一凸轮的圆周运动转变为传动块的上下往复运动；第二凸轮的圆周设置有圆周凸轮槽，圆周凸轮槽驱动传动杆运动，第二凸轮的圆周运动转变为传动杆的纵向往复运动；所述传动块呈T形，传动块的上部横梁的两端分别通过滑槽连接扭转杆，所述扭转杆的末端通过一套头连接在联动杆上，并且套头与联动杆间隙配合，并在联动杆与套头的连接端设置有一定距离的滑动段；所述联动杆上设置有若干个摆块，所述摆块的末端嵌入传动杆的嵌槽内，所述嵌槽覆盖摆块的摆动幅度范围，使摆块在转动过程中一直位于嵌槽内，由摆块驱动机械手。

第一凸轮的圆周转动转化为传动块的上下往复运动，而传动块的上下往复运动又转化为联动杆的小幅度转动，由联动杆的小幅度转动带动摆块的摆动，进而由摆块来驱动机械手的横向往复运动；而由第二凸轮带动传动杆的纵向往复运动，由传动杆通过嵌槽内的摆块带动联动杆与传动杆一起做纵向往复运动，而由于扭转杆的套头与联动杆采用间隙配合，并留有一定距离的滑动段，可以保证联动杆相对扭转杆不产生相互扭转，但是会有一定距离的伸缩往复运动。通过上述设计，由于联动杆上的摆块可以设置成多个，这样就可以根据工艺来设置摆块，并且可以实现多工艺之间自动传动。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1是本实用新型实施例所述的冲床上料传动机构的主视图；

图2是冲床上料传动机构的端面视图；

图3是冲床上料传动机构的俯视图。

为了使结构表达清楚，在上述三幅图中，均有不同程度的结构省略，但其连接关系和相互的作用能够通过三幅图表达清楚。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型所述的冲床上料传动机构，包括由同一驱动轴驱动的两个凸轮机构，其中第一凸轮1为偏心凸轮，第一凸轮1的侧面设置有端面凸轮槽3，端面凸轮槽3连接一传动块4，第一凸轮1的圆周运动转变为传动块4的上下往复运动；第二凸轮2的圆周设置有圆周凸轮槽5，圆周凸轮槽5驱动传动杆6运动，第二凸轮2的圆周运动转变为传动杆6的纵向往复运动；所述传动块4呈T形，传动块4的上部横梁的两端分别通过滑槽8连接扭转杆9，所述扭转杆9的末端通过一套头连接在联动杆7上，并且套头与联动杆9间隙配合，并在联动杆9与套头的连接端设置有一定距离的滑动段；所述联动杆9上设置有若干个摆块11，所述摆块11的末端嵌入传动杆的嵌槽12内，所述嵌槽12覆盖摆块的摆动幅度范围，使摆块在转动过程中一直位于嵌槽12内，由摆块驱动机械手13。

第一凸轮的圆周转动转化为传动块的上下往复运动，而传动块的上下往复运动又转化为联动杆的小幅度转动，由联动杆的小幅度转动带动摆块的摆动，进而由摆块来驱动机械手的横向往复运动；而由第二凸轮带动传动杆的纵向往复运动，由传动杆通过嵌槽内的摆块带动联动杆与传动杆一起做纵向往复运动，而由于扭转杆的套头与联动杆采用间隙配合，并留有一定距离的滑动段，可以保证联动杆相对扭转杆不产生相互扭转，但是会有一定距离的伸缩往复运动。通过上述设计，由于联动杆上的摆块可以设置成多个，这样就可以根据工艺来设置摆块，并且可以实现多工艺之间自动传动。