[实用新型]链式密集循环货仓的悬架

说明书

技术领域

本实用新型有关一种用于物流仓储的载物装置的悬架，特别是指一种链式密集循环货仓的悬架。

背景技术

目前，现代物流仓储业中大量应用链式密集循环货仓，这些货仓密集地悬挂在链条上，不仅要求前后货仓间距较小，直段间的仓间距也较小，因而链条的驱动链轮直径必然较小。为了在转弯过程中避免货仓互相碰撞，货仓不能直接悬挂于链条，而必须使用悬架机构来放大弯道处的线速度，才能产生前仓对后仓的有效避让。如图1所示，公知技术中典型的悬架是二杆式悬架，由两根撑杆2构成，撑杆2一端共同与货仓悬挂轴50铰接，另一端撑开分别与循环链4铰接，构成三角形支撑，悬架等距布置，其上悬挂许多货仓5，通过链轮6的驱动(图中以双点划线表示链轮6)，货仓5可随循环链4一起循环运动。循环链4上两个铰接点之间的距离称为撑距，在弯道上，货仓悬挂轴50到链轮6轴心的距离即为货仓5的回转半径。悬架运行到链轮时，原先在直段上拉直的链条成为链轮6上的弧段，这时货仓悬挂轴50必向链轮6靠近，这意味着不仅货仓5的回转半径将会减小，而且避让空间也将会减小。若撑距远小于链轮半径，回转半径的减小量并不显著，对弯道线速度和避让空间的影响很小。但是链式密集循环货仓的撑距往往远大于链轮半径，回转半径的减小量将十分显著，导致弯道处的线速度和避让空间大幅度减小，因此在弯道处容易造成货仓碰撞，因此在设计时不得不降低货仓悬挂密度或减小货仓尺寸以避免弯道碰撞，否则只能放弃可高速平稳运转的链式循环方案，改用其他方案运载货仓。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种在弯道上也不会减小回转半径、并进一步加大链式循环货仓的尺寸或悬挂密度、达到更加有效利用储存空间目的的链式密集循环货仓的悬架。

为达到上述目的，本实用新型提供一种链式密集循环货仓的悬架，其包括有铰支杆与两个撑杆，该铰支杆一端通过轴孔与货仓的货仓悬挂轴铰接，另一端通过轴孔与柔性传动件铰接，所述铰支杆上设有滑块，所述两个撑杆的一端共同通过滑块铰接销与所述滑块铰接，所述两个撑杆的另一端通过撑杆铰接销分别与所述柔性传动件铰接，所述两个撑杆分别与所述铰支杆呈有夹角。

所述铰支杆中部设置有滑槽，该滑槽内嵌合有能在该滑槽中滑动的所述滑块。

所述滑块为滑套形式，该滑套套设在所述铰支杆上并能沿所述铰支杆滑动。

所述两个撑杆位于所述滑块与所述柔性传动件的相同一侧。

所述两个撑杆分别铰接于所述滑块与所述柔性传动件的两侧。

优选地，所述柔性传动件为循环链。

所述铰支杆通过循环链销轴直接与所述循环链铰接。

所述铰支杆通过链板铰接销与设于所述循环链上的铰支链板铰接。

优选地，所述柔性传动件为同步齿形带或穿孔薄钢带。

所述撑杆铰接销上加装有滚轮。

借由本实用新型链式密集循环货仓的悬架，可以实现在弯道处不会减小循环货仓的回转半径，最大限度地加大悬挂密度或货仓的尺寸的效果，达到更加有效利用储存空间的目的。

附图说明

图1为公知二杆式悬架应用状态示意图；

图2为本实用新型链式密集循环货仓的悬架应用状态示意图；

图3为沿图2中A-A方向的剖面图；

图4为公知技术悬架与本实用新型的悬架的货仓悬挂轴轨迹和货仓尺寸对比图；

图5为公知技术悬架与本实用新型悬架的货仓悬挂轴轨迹和悬挂密度对比图；

图6为本实用新型链式密集循环货仓的悬架另一实施例的剖视图。

具体实施方式

为便于对本实用新型的结构及达到的效果有进一步的了解，现配合附图并举较佳实施例详细说明如下。

实施例一