[实用新型]自动排序装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种线圈生产工序中的自动排序装置，尤其涉及的是能将绕线机上绕好的线圈直接排序送至点焊工作台进行点焊的自动排序装置。

背景技术

目前在工业线圈的生产工序中，一般都是绕线机绕线成线圈后，利用人工将线圈放置在治具中，而人力将线圈放置在治具中的操作很不方不便，致使得生产效率极低，因此，给业界提出了新的要求。

有鉴于此，本发明人经过潜心研究，提出一种自动排序装置，以期将绕好的线圈有顺序的放置在治具板内。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种自动排序装置，其能实现线圈生产的自动化，有效的提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动排序装置，其设置在绕线机组上，其特征在于：包括安装在机架上的治具板输送装置，其由上料传送机构和一下料传送机构组成，利用一机械装置将治具板从上料传送机构放置在摆料台上，绕线机进给将绕好的线圈放置在治具板上，再利用另一机械装置将治具板转送到下料传送机构上。

所述的机械装置为两个安装在机架上的机械手，其中一个机械手动作将治具板从上料传送机构放置在摆料台上，另一机械手动作将治具板转送到下料传送机构上。

所述的上料传送机构和下料传送机构平行设置，在上料传送机构和下料传送机构的中间位置设置摆料台。

所述的上料传送机构和下料传送机构还可以成直线设置，并在上料传送机构和下料传送机构的一侧的机架上设置摆料台。

采用上述的方案后的自动排序装置，可以实现绕线机绕线后的线圈自动排序后进入自动化的点焊作业，节约了人力成本也加快了生产进度，更能提高线圈生产的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面依据附图对本实用新型做进一步的详细说明：

如图1所示的自动排序装置，其安装在绕线机上，绕线机包括成型驱动马达2和排线轴驱动马达3，利用成型驱动马达2和排线轴驱动马达3的工作实现成型轴1的绕线工作。机架上还设有治具板输送装置和与治具板输送装置匹配的机械手7和机械手9，绕线机与机架上的滑轨11配合安装并利用电机4驱动可沿机架左右运动，绕线机更可沿螺杆12实现上下运动。

治具板输送装置包括设置在机架上的上料传送机构5和一下料传送机构10，上料传送机构5和下料传送机构10可为直线运送的履带；上料传送机构5和下料传送机构10平行设置，在上料传送机构5和下料传送机构10的中间位置设置摆料台8(上料传送机构5和下料传送机构10还可以成直线设置，并在上料传送机构5和下料传送机构10的一侧的机架上设置摆料台8)；利用一机械手7将治具板6从上料传送机构5放置在摆料台8上，绕线机1将绕好的线圈放置在治具板6上，再利用另一机械手9将治具板转送到下料传送机构10上，该治具板6经治具板输送装置输送到点焊机工作台进行点焊作业。

上述的方案可以实现绕线机绕线后的线圈自动排序后直接进行自动化的点焊作业，节约了人力成本也加快了生产进度，提高了自动化程度。