[实用新型]差动行星功率分流减速机

权利要求书

1.一种差动行星功率分流减速机，包括输入轴、输出轴以及设置于输入轴与输出轴之间的减速齿轮组，其特征在于：所述减速齿轮组包括差动行星装置和两路相互并行的齿轮传动组，所述差动行星装置包括同轴的太阳轮和差动齿圈以及同时与太阳轮和差动齿圈啮合的行星轮，输入轴与太阳轮相连，两路齿轮传动组分别与行星轮和差动齿圈连接传动，输出轴上还设有输出轴大齿轮，两路齿轮传动组的传动末端同时与输出轴大齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述两路齿轮传动组的传动级数和传动比相同。

3.根据权利要求2所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述与行星轮连接传动的齿轮传动组具有分别设有输入齿轮和输出齿轮的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上的输入齿轮与行星轮通过内齿套连接，第一传动轴上的输出齿轮与第二传动轴上的输入齿轮啮合，第二传动轴的输出齿轮与输出轴大齿轮啮合。

4.根据权利要求1或2或3所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述与差动齿圈连接传动的齿轮传动组具有分别设有输入齿轮和输出齿轮的第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴上的输入齿轮与差动齿圈的外齿圈啮合，第一传动轴上的输出齿轮与第二传动轴上的输入齿轮啮合，第二传动轴的输出齿轮与输出轴大齿轮啮合。

5.根据权利要求1或2或3所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述输出轴大齿轮为人字齿。

6.根据权利要求4所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述输出轴大齿轮为人字齿，与输出轴大齿轮啮合的第二传动轴的输出齿轮也为人字齿。

7.根据权利要求6所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述输出轴大齿轮由两个方向相反的斜齿轮组合而成。

8.根据权利要求6所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述第二传动轴的输出齿轮由两个方向相反的斜齿轮组合而成。

9.根据权利要求6所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述的第二传动轴的输出齿轮与第二传动轴之间、输出轴大齿轮与输出轴之间均采用为套接安装。

10.根据权利要求1或2或3所述的差动行星功率分流减速机，其特征在于：所述输入轴与太阳轮采用浮动齿套连接。