[实用新型]一种智能垃圾桶

说明书

技术领域

本实用新型涉及日常生活中的环保用品技术领域，具体涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是日常生活中必不可少的生活用品，由于垃圾桶中存放着各种生活垃圾，因此容易滋生细菌并且会是蚊蝇等易聚集的地方。现有技术中，为了解决这一问题，主要是在桶盖上做了很多改进，例如在筒体上安装红外测满传感器，当垃圾堆积到设定位置时，桶盖将处于关闭状态而不再能打开，这样就有效保障了垃圾桶的卫生状况，筒体上设置有蓄电池以保证传感器和桶盖的自动工作。但现有技术还存在着下述的问题：1、工作繁重：每天的生活垃圾需要定时送到垃圾收集地倾倒，需要耗费大量的人力；2、效率低：由于人工劳动有时间性，有时垃圾桶未装满，也会送到垃圾收集地倾倒，导致垃圾的处理效率降低；有时垃圾装满了，但因为未到工作时间，垃圾会溢出而导致环境的污染。

发明内容

本实用新型要提供一种智能垃圾桶，以克服现有技术存在的工作繁重和效率低的问题。

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型所采用的技术方案是这样实现的：一种智能垃圾桶，包括桶盖和筒体，筒体的底部设置有滚轮，筒体的内侧上端部设置有一对测满传感器，在筒体的外侧设置有蓄电池和中央处理单元，其特征在于：所述筒体的外侧设置有GPS模块和数个超声波避障传感器，所述滚轮上设置有直流电机，直流电机的电机轴与滚轮的转轴连接；所述GPS模块、超声波避障传感器和直流电机的启动开关分别与中央处理单元相接。

上述中央处理单元选用型号为AT89S52的芯片为核心。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、减轻劳动强度：当红外测满传感器测得垃圾堆积到设定位置时，将触发直流电机启动，垃圾桶启动，在GPS模块和超声波避障传感器的指引下到达垃圾收集地，省时省力。

2、提高工作效率：垃圾只要堆积到设定位置，垃圾桶将自动动作，消除以往定时清理垃圾的种种弊端，不满不倒，提高劳动效率，为人们生活提供最大便利。

3、方便快捷：本实用新型省去垃圾的人工运送，根据GPS模块以及超声波避障传感器提供的信息实现垃圾桶自动行走至垃圾收集地，让人们有更高的生活质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是各功能模块连接示意图。

附图标记说明如下：

1-桶体， 2-蓄电池， 3-中央处理单元，4-滚轮，5-红外测满传感器，6-GPS模块，7-超声波避障传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型进行详细地说明。

参见图1，一种智能垃圾桶，包括桶盖和筒体1，筒体1的底部设置有滚轮4，筒体1的内侧上端部设置有一对测满传感器5，在筒体1的外侧设置有蓄电池2、中央处理单元3、GPS模块6和数个超声波避障传感器7。所述滚轮4上设置有直流电机，直流电机的电机轴与滚轮4的转轴连接，所述GPS模块6、超声波避障传感器7和直流电机4的启动开关分别与中央处理单元3相接。

参见图2，中央处理单元3选用型号为AT89S52的芯片为核心，其P0.0、P0.1脚接于超声波避障传感器7，P0.2脚接于红外测满传感器5，P0.3、P0.4脚接于GPS模块6，P0.5、P0.6脚作为控制出口接于直流电机。

本实用新型的工作原理是：当红外测满传感器5测得垃圾桶内的垃圾已经堆到设定高度时，红外测满传感器5发出信号送到中央处理单元3，中央处理单元3发出指令，滚轮4动作， GPS模块6向中央处理单元3发送垃圾桶坐标和地图线路信息，中央处理单元3确定前进线路，然后，垃圾桶自动向垃圾收集地前进。在前进过程中，超声波避障传感器7检测到前方障碍物时，会发送障碍物信息（距离、大小）给中央处理单元3，中央处理单元3控制垃圾桶绕开障碍物继续向垃圾收集地前进。

到达垃圾收集地，垃圾倒完以后，垃圾桶再在GPS模块6和超声波避障传感器7的共同作用下返回原先所在地。