[实用新型]一种伺服控制系统模拟调试盒

说明书

技术领域

本实用新型属于伺服控制领域，涉及到一种伺服控制系统模拟调试盒。

背景技术

目前国内外的飞机结构试验大部分采用液压伺服控制系统。在开发研制新型试验系统的过程中经常需要测试软件的控制效果、隐藏的问题等，这些测试都采用假件进行模拟试验，需要选择合适的试验台架、假件、液压作动筒、伺服阀、油源等，费时费力，既占用试验资源又浪费水电等能源。另外，在试验准备、调试阶段，经常需要测量伺服控制单元输出的阀电压或阀电流以及快速检测伺服控制系统的精度，需要高精度万用表、标定盒、转接线等工具，很不方便，工作效率低。

发明内容

本实用新型的目的：提供一种伺服控制系统模拟调试盒，能够为伺服控制系统提供模拟输入信号，代替对假件施加载荷所产生的输入信号。

本实用新型的技术方案是：一种伺服控制系统模拟调试盒，包括：

-传感器端子2，用于引入系统激励电压；

-标定-调试切换开关3；

-稳压电路4；

-基准信号输出电路5；

-液压伺服阀输入端子6，用于引入控制信号；

-控制信号取样处理电路7；

-数字表电源开关8；

-电流型/电压型液压伺服阀切换开关9；

-LCD数字表10；

-基准信号分档开关11；

-电压极性切换开关12，用于切换信号的极性；

自动关机电路13；

所述传感器端子2一端与工业控制计算机中数字伺服控制板上的传感器端子连接，所述液压伺服阀输入端子6与工业控制计算机中数字伺服控制板上的阀输出端子连接，所述传感器端子2分别与标定-调试切换开关3及稳压电路4连接，所述稳压电路4与基准信号输出电路5连接，所述标定-调试切换开关3与控制信号取样处理电路7连接，所述控制信号取样处理电路7与液压伺服阀输入端子6连接。

所述稳压电路4包含一个REF195芯片。

本实用新型的有益效果是：研制新型伺服控制系统的过程中采用本模拟调试盒作为系统的反馈输入信号，代替对假件施加载荷所产生的输入信号，构成控制闭环回路，不再需要采用假件进行模拟试验，大幅提高了调试效率，同时节省试验资源和水电等能源，试验现场可以快速测量伺服控制系统的输出电压或输出电流，不再需要高精度万用表、转接线等工具，提高了工作效率。使用本模拟调试盒可以快速检测伺服控制系统的精度。

附图说明：

图1为伺服控制系统模拟调试盒结构原理图；

图2为伺服控制系统模拟调试盒标定模块电路图；

图3为伺服控制系统模拟调试盒调试模块电路图；

图4为伺服控制系统模拟调试盒自动关机模块电路图；

其中，1工业控制计算机，2传感器端子，3标定-调试切换开关，4稳压电路，5基准信号输出电路，6液压伺服阀输入端子，7控制信号取样处理电路，8数字表电源开关，9电流型/电压型液压伺服阀切换开关10LCD数字表，11基准信号分档开关，12电压极性切换开关，13自动关机电路。

具体实施方式

请参阅图1至图4。

一种伺服控制系统模拟调试盒，包括：

-传感器端子2，用于引入系统激励电压；

-标定-调试切换开关3；

-稳压电路4；

-基准信号输出电路5；

-液压伺服阀输入端子6，用于引入控制信号；

-控制信号取样处理电路7；

-数字表电源开关8；

-电流型/电压型液压伺服阀切换开关9；

-LCD数字表10；

-基准信号分档开关11；

-电压极性切换开关12，用于切换信号的极性；

自动关机电路13；

所述传感器端子2一端与工业控制计算机中数字伺服控制板上的传感器端子连接，所述液压伺服阀输入端子6与工业控制计算机中数字伺服控制板上的阀输出端子连接，所述传感器端子2分别与标定-调试切换开关3及稳压电路4连接，所述稳压电路4与基准信号输出电路5连接，所述标定-调试切换开关3与控制信号取样处理电路7连接，所述控制信号取样处理电路7与液压伺服阀输入端子6连接。

所述稳压电路4包含一个REF195芯片。

具体工作原理为：