[实用新型]遥控抢险消防机器人手臂无效
| 申请号： | 201120001232.0 | 申请日： | 2011-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN201989148U | 公开（公告）日： | 2011-09-28 |
| 发明（设计）人： | 王晓 | 申请（专利权）人： | 王晓 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 淄博佳和专利代理事务所 37223 | 代理人： | 王立芹 |
| 地址： | 255000 山东省淄博市张店区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥控 抢险 消防 机器人 手臂 | ||
【权利要求书】：
1.遥控抢险消防机器人手臂，包括大臂(11)、前臂(3)、小臂(9)和抓握机构，其特征在于：大臂(11)、前臂(3)和小臂(9)上分别安装有活塞式液压油缸，并通过液压油缸和连接件将大臂(11)、前臂(3)、腕部连接机构、小臂(9)和抓握机构顺序传动连接。
2.根据权利要求1所述的遥控抢险消防机器人手臂，其特征在于：所述的连接件包括双向连接件(16)和弧形连接件(17)。
3.根据权利要求1所述的遥控抢险消防机器人手臂，其特征在于：所述的腕部连接机构包括回转马达(14)、固定板(15)和双向连接件(16)，回转马达(14)和双向连接件(16)安装在固定板(15)上，双向连接件(16)两端分别连接前臂(3)和前臂活塞杆(10)，回转马达(15)连接小臂(9)。
4.根据权利要求1所述的遥控抢险消防机器人手臂，其特征在于：所述的抓握机构包括上手(7)和下手(8)。
5.根据权利要求1所述的遥控抢险消防机器人手臂，其特征在于：所述的大臂(11)的大臂油缸(1)通过弧形连接件(17)连接前臂(3)。
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