[实用新型]塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手

权利要求书

1.塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，其特征在于包括上下升降机构、前后移动机构、旋转机构、左右排列机构和手指开合机构，所述的上下升降机构包括升降气缸(11)带动的机械手台板(9)；所述的前后移动机构包括前后移动气缸(4)带动的滑动座(10)和安装在滑动座上的升降气缸(11)，滑动座(10)有升降轴(12)和导杆(13)；所述的旋转机构包括安装在机械手台板(9)上的旋转气缸(1)，旋转气缸(1)带动连接座(2)和安装在连接座(2)上的滑动轴(3)，滑动轴(3)上安装左右排列机构和手指开合机构；所述的左右排列机构包括分胚轴(7)，与分胚轴(7)中的分胚槽(71)配合移动块(8)，移动块连接手指气缸(6)；所述的手指开合机构包括手指气缸(6)带动的夹胚手指(5)。

2.如权利要求1所述的塑料拉吹机取胚螺旋式变距机械手，其特征在于所述的手指气缸(6)和夹胚手指(5)为4-6组，相对应的分胚槽(71)为4-6条。