[实用新型]双面雷射焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接机，更详而言之，涉及一种专用于零件双面焊接的雷射焊接机。

背景技术

如图1及图2所示，例举说明了一种需双面焊接的零件，该零件为电容及其接脚，接脚以雷射焊接技术耦合于该电容两侧的表面上。习知的焊接方式是采单面焊接技术，以五个步骤完成，第一步骤为将第一接脚配置于该电容的第一表面；第二步骤进行第一表面雷射焊接；第三步骤为电容翻面；第四步骤为将第二接脚配置于该电容的第二表面；第五步骤进行第二表面雷射焊接。这五个步骤中，除了雷射焊接步骤之外，其余步骤需通过人工操作。然而，受限于人工操作的速度、其他的人因问题以及两次的焊接步骤，以致于产量和良率都受到很大的局限。

自动化机械可用以解决上述问题，但单纯的将上述每一步骤转换为机械手段并非良好的对策。若自动化机械能基于减化加工步骤、提升加工速度、增加良率以及全自动化的条件而设计，在提升产量和良率上才会有显然的贡献。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提在解决习知双面焊接所面临的种种问题，问题包括了习知的双面焊接是以两次的单面焊接步骤所构成，焊接效率不佳；第一次和第二次的焊接步骤中，又包含一待焊零件翻面的步骤，加工步骤冗多；以人工配置待焊零件及翻面，操作速度受限。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双面雷射焊接机，它包括：

一循环输送机构；

复数个匣式治具，设于该循环输送机构上，透过该循环输送机构执行一循环行程；

一控制器，连接于该匣式治具，透过该控制器的控制，该匣式治具于该循环行程中依序执行启开及闭阖动作；

一雷射焊接工作站，设于该循环行程的一固定位置，包括两组雷射焊接装置，相对于已闭阖的匣式治具的顶面及底面投射的电射光束。

所述匣式治具包括一第一模块和一第二模块，该第一和第二模块具有可卡制定位一待焊零件的模槽。

所述第一模块和所述第二模块通过一旋转枢轴相连。

所述控制器与所述旋转枢轴连接，控制所述第二模块以所述旋转枢轴为圆心翻转。

所述控制器包括一枢套于所述旋转枢轴的齿轮，一与该齿轮啮合的齿条，一连接于齿条的滚子，以及一与该滚子呈常态接触的工作曲线，该工作曲线导引该齿条产生上下动程。

所述循环输送机构为一被动力系统控制而步进旋转的回转台，所述复数个匣式治具设于该回转台邻近其圆周的位置。

所述双面雷射焊接机更包括至少一零件引入工作站，位于所述循环行程上一先于所述雷射焊接工作站的固定位置。

所述双面雷射焊接机更包括至少一成品引出工作站，位于所述循环行程上一后于所述雷射焊接工作站的固定位置。

所述双面雷射焊接机更包括一施压器，位于所述循环行程上一先于所述雷射焊接工作站的固定位置，对闭阖的匣式治具施加一闭合压力。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型双面雷射焊接机以循环输送机构使匣式治具步进循环移动，行经雷射焊接工作站，在此一工作站同时接收来自零件上方及下方的雷射光束，以一次焊接步骤完成零件的双面焊接。一种匣式治具在本实用新型中被首次提出，于治具步进循环移动的过程中，该匣式治具依待焊零件引入、双面焊接、成品引出等需求而进行自动的开阖动作，在零件引入及成品引出时，该匣式治具是打开的；在雷射焊接工作站，该匣式治具则是闭阖的，以便使零件在其中被紧密的迭合在一起，接受来自零件上方及下方的雷射光束，而完成雷射点焊接合。本实用新型以自动化匣式治具以及一次性双面焊接步骤取代了习知技术的两次单面焊接以及待焊零件翻面的多重步骤，达到减化加工步骤、提升加工速度、增进产品良率的目的。

附图说明

图1为适用于本实用新型自动焊接机的工件的立体分解图。

图2为适用于本实用新型自动焊接机的工件的组合外观图。

图3为本实用新型自动焊接机的循环输送机构与零件引入工作站、雷射焊接工作站、及成品引出工作站的俯视配置示意图。

图4A为本实用新型自动焊接机的循环输送机构与治具的局部立体外观及动作示意图之一。

图4B为本实用新型自动焊接机的循环输送机构与治具的局部立体外观及动作示意图之二。

图4C为本实用新型自动焊接机的循环输送机构与治具的局部立体外观及动作示意图之三。

图5为本实用新型自动焊接机的循环输送机构与治具的侧视展开及动作示意图。

图6为本实用新型循环输送机构与零件引入工作站一的侧视示意图。