[实用新型]地面自动清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及地面清洁，特别是一种用于室内清洁的地面自动清洁机器人。

背景技术

家庭地面的清洁工作，历来是一项脏累且烦琐的工作，浪费了人们大量时间，对此，市场上出现了很多自动或半自动的清洁装置，如真空吸尘器或自动清洁机器人等。由于自动清洁机器人完全不用人工操作进行清洁工作，因此受到了广大消费者的喜爱，具有广阔的市场空间。

目前，市场上的自动清洁机器人主要有两种形式：一种是只有真空吸尘功能的清洁机器人，完全依靠真空负压将地面灰尘吸入储尘箱，因此只能对地面上的细小粉尘清洁有效，难以清洁稍大一点的垃圾，此外清洁半径也较小；另一种是小功率真空吸尘风机和旋转毛刷相结合的清洁机器人，这种清洁机器人的旋转毛刷在小功率真空吸尘风机的配合下可将地面垃圾扫入垃圾储存盒内，但由于旋转的搅动作用，容易扬起灰尘，一些灰尘、粉尘或轻小垃圾在进入垃圾储存盒后也可能再通过旋转毛刷与垃圾盒入口之间的间隙掉出来，此外，由于真空吸尘风机的转速非常高，清洁机器人在工作时的噪音比较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中的缺陷，提供一种清洁效果好且噪音低的地面自动清洁机器人。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种地面自动清洁机器人，包括电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块，所述清洁模块包括旋转刷、垃圾盒以及安装在垃圾盒内的负离子发生器。

在本实用新型的优化方案中，旋转刷包括第一旋转刷和第二旋转刷，并且第一旋转刷和第二旋转刷是相向旋转的。

为了达到更好的清洁效果，本实用新型的清洁模块还包括用于清洁墙角垃圾的边刷。

本实用新型的驱动模块包括左驱动轮、右驱动轮、万向轮以及辅助轮，左、右万向轮用于驱动地面自动清洁机器人在地面运动，万向轮在左、右驱动轮的推动下使地面自动清洁机器人向任意一个方向运动，辅助轮用于协助地面自动清洁机器人爬坡或使地面自动清洁机器人的运动更为平稳。

为了避免地面自动清洁机器人在运动过程中跌落，本实用新型的传感器模块包括用于检测地面环境的传感器。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型地面自动清洁机器人的垃圾盒内安装有负离子发生器，因此被旋转刷扫入灰尘、粉尘及轻小垃圾在负离子发生器的作用下很快自然沉淀到垃圾盒中，因此灰尘、粉尘及轻小垃圾被旋转刷扫入垃圾盒后在负离子发生器的作用下很快聚集并沉淀到垃圾盒中，避免其通过旋转刷与垃圾盒入口之间的间隙掉出，从而达到更好的清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型地面自动清洁机器人的示意图；

图2是图1的另一视角图；

图3是图2拆除垃圾盒底盖后的示意图；

图4是图1的又一视角图；

图5是图4的沿A-A’线的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式并对照附图对本实用新型地面自动清洁机器人进行进一步详细说明。

请参考图1至图5，为本实用新型的一个优选实施例。

本实用新型地面自动清洁机器人100包括电源模块、驱动模块、传感器模块、清洁模块以及控制模块。电源模块包括多次充电的电池以及充电接口，用于在地面自动清洁机器人100工作时提供能量；驱动模块包括左、右驱动轮50、万向轮20以及辅助轮80，左、右驱动轮50由各自的驱动马达驱动，用于使地面自动清洁机器人100在地面运动，万向轮20在左、右驱动轮50的推动下使地面自动清洁机器人100向任意一个方向运动，辅助轮80用于协助地面自动清洁机器人100爬坡或使地面自动清洁机器人100的运动更为平稳；传感器模块用于探测地面自动清洁机器人100周围环境，包括用于检测地面环境的传感器40以及检测地面自动清洁机器人100周围障碍的传感器，传感器优先选择红外传感器，当地面自动清洁机器人100遇到障碍(如墙壁、家具或台阶等)时，对其控制模块发出一个信号，控制模块在接受到该信号后控制驱动模块避开该障碍，以确保地面自动清洁机器人100的正常工作；清洁模块包括第一旋转刷30、第二旋转刷70、垃圾盒60、边扫10以及安装在垃圾盒内的负离子发生器90，第一旋转刷30和第二旋转刷70是相对旋转的，用于将地面垃圾、灰尘扫入垃圾盒，边扫10安装在地面自动清洁机器人100的边缘位置，用于清洁墙角的垃圾以及在工作过程中将地面自动清洁机器人100旁边的垃圾扫至第一、第二旋转刷的清扫范围内。

下面对本实用新型的工作过程进行详细描述：

请参考图5，地面自动清洁机器人100工作时，第一旋转刷30和第二旋转刷70分别按图中箭头所示方向相向旋转，地面垃圾、粉尘及灰尘被扫入至垃圾盒中，较大的垃圾或较重的垃圾在重力作用下直接沉积在垃圾盒60底部，由于粉尘、灰尘带正电荷，而负离子发射器90产生负电荷，因此扫入垃圾盒内的粉尘、灰尘或轻小垃圾被吸附在负离子发生器90周围，并在累计一定量后由于重力自动掉落在垃圾盒60内，避免了粉尘、灰尘或轻小垃圾长时间悬浮在垃圾盒60内并通过垃圾盒60入口与第一旋转刷30或第二旋转刷70之间的间隙掉出去。