[实用新型]一种四旋翼无人飞行器的启动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器的启动装置，尤其涉及一种四旋翼无人飞行器的启动装置。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicles，UAV)是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机，由于它具有体积小、重量轻等优点得到了广泛的推广，应用于航空遥感、国土监察、城市规划、水利建设、林业管理、实时监控、空中侦察、影视航拍、广告摄影、军事等多个领域。而无人机在稳定性、性价比和适应各种使用环境能力等方面仍有待进一步提高，特别是在无人机的安全性方面。

发明内容

本实用新型设计目的在于提供一种四旋翼无人飞行器的启动装置，解决四旋翼无人飞行器安全启动和防止其它人误启动的技术问题。

本实用新型提出的一种四旋翼无人飞行器的启动装置包括：

位于飞行器之外的其内存储启动密码的无源密码装置；

安装在飞行器上的飞行器电子系统；以及

安装在飞行器上的连接飞行器电子系统的密码读取装置，所述密码读取装置通过向无源密码装置发射射频信号，读取所述无源密码装置依据所述射频信号的射频能量发射的启动密码，并利用所读取的启动密码使飞行器电子系统开始操作。

所述无源密码装置包括：

用于存储所述启动密码的存储模块；

连接所述存储模块的控制模块，用于根据收到的所述射频信号，读取所述启动密码。

所述无源密码装置还包括：

连接所述控制模块的信号收发模块，用于接收所述射频信号或发送所述启动密码；

连接所述控制模块和所述信号收发模块的磁能转换器，用于将射频能量转换为电能，以提供装置工作电源。

所述飞行器电子系统包括：

连接所述密码读取装置的信号生成模块，用于生成激活所述密码读取装置的激活信号；

连接所述密码读取装置的解锁模块，用于获得所述启动密码，并在启动密码正确时能够启动飞行器。

所述密码读取装置包括：

连接所述信号生成模块的信号放大模块，用于放大所述信号生成模块传送的所述激活信号；

连接所述信号放大模块信号传送模块，用于发送所述射频信号或接收所述启动密码。

所述密码读取装置还包括：

连接所述信号传送模块的磁能转换器，用于将电能转换为射频能量。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的四旋翼无人飞行器的启动装置不仅硬件结构简单、使用方便，而且能够有效防止操作人员误启动操作，以及有效防止其它非操作人员误启动操作，使四旋翼无人飞行器的使用更安全。

附图说明

图1是本实用新型一种四旋翼无人飞行器的启动装置的原理框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

图1显示了本实用新型一种四旋翼无人飞行器的启动装置的原理框图，如图1所示，所述四旋翼无人飞行器的启动装置包括：

位于飞行器之外的其内存储启动密码的无源密码装置；

安装在飞行器上的飞行器电子系统；以及

安装在飞行器上的连接飞行器电子系统的密码读取装置，所述密码读取装置通过向无源密码装置发射射频信号，读取所述无源密码装置依据所述射频信号的射频能量发射的启动密码，并利用所读取的启动密码使飞行器电子系统开始操作。

四旋翼无人飞行器上电后，所述飞行器电子系统激活所述密码读取装置，使所述密码读取装置通过天线发射具有射频能量的射频信号。所述无源密码装置通过天线收到所述射频信号后，利用所述射频能量提供其工作电源，并根据所述射频信号读取并发送其存储的启动密码。所述飞行器电子系统通过IIC总线与所述密码读取装置连接，并获得所述密码读取装置接收的启动密码，根据所述启动密码启动四旋翼无人飞行器。

上述无源密码装置包括：

用于存储所述启动密码的存储模块；

连接所述存储模块的控制模块，用于根据收到的所述射频信号，读取所述启动密码；

连接所述控制模块的信号收发模块，用于接收所述射频信号或发送所述启动密码；

连接所述控制模块和所述信号收发模块的磁能转换器，用于将射频能量转换为电能，以提供装置工作电源。

进一步地，所述存储模块和所述控制模块可以使用具有存储功能的极低功耗处理器代替，如极低功耗单片机。

上述飞行器电子系统包括：