[实用新型]一种高精度高效率的减速装置

权利要求书

1.一种高精度高效率的减速装置，其特征在于包括输入轴、输出轴、差动齿轮组、丝杆、套筒和螺母，所述的输入轴与所述的差动齿轮组联接，所述的差动齿轮组分别与所述的丝杆和所述的套筒联接，所述的套筒轴接在所述的丝杆上，所述的套筒上设置有滑槽，所述的滑槽内设置有滑块，所述的滑块与所述的螺母固定连接，所述的螺母与所述的丝杆螺接，所述的滑块上设置有可与滑块之间发生相对转动但不能发生相对移动的连接块，所述的输出轴固定设置在所述的连接块上。

2.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速装置，其特征在于所述的差动齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述的输入轴与所述的丝杆同轴固定连接，所述的传动轴与所述的输入轴平行设置，所述的第一齿轮同轴固定连接在所述的输入轴上，所述的第二齿轮和第三齿轮分别同轴固定连接在所述的传动轴上，所述的第四齿轮同轴固定设置在所述的套筒上，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第三齿轮与所述的第四齿轮相啮合。

3.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速装置，其特征在于所述的差动齿轮组包括传动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮，所述的传动轴与所述的丝杆同轴固定连接，所述的输入轴与所述的传动轴平行设置，所述的第一齿轮同轴固定连接在所述的传动轴上，所述的第二齿轮和第三齿轮分别同轴固定连接在所述的输入轴上，所述的第四齿轮同轴固定设置在所述的套筒上，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第三齿轮与所述的第四齿轮相啮合。

4.如权利要求1所述的一种高精度高效率的减速装置，其特征在于所述的连接块通过轴承轴接在所述的滑块上，所述的轴承的内圈两侧设置有内挡块，所述的内挡块与所述的滑块固定连接，所述的轴承的外圈两侧设置有外挡块，所述的外挡块与所述的连接块固定连接。