[实用新型]一种工业机器人与工具间自动切换的装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械切换装置技术领域。具体涉及一种利用气压，实现夹具全自动切换的装置，尤其是工具与工业机器人连接时的自动切换的装置。

背景技术

目前，利用工业机器人实现生产自动化时，位于生产线上的工业机器人，仅仅实现一种功能，为达到高效目的，必须采取多个工业机器人，流水式的工作。为了降低成本，提高工业机器人的使用效率，企业采取更换工具的办法，为一个工业机器人配备多个工具，实现多功能的目的。 在实现这些目的的同时，交换工具成为工业机器人的工作瓶颈，本装置正是为解决这种问题而设计的，能够快速，稳定的切换各种工具。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述不足之处而提供一种可为同一台工业机器人安装多种工具， 实现自动、快速更换工具，减少因安装工具的停机时间，从而提高工业机器人的使用效率的工业机器人与工具间自动切换的装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种工业机器人与工具间自动切换的装置，其特征在于：包括可装于工业机器人臂上的固定侧和可装于工具上的交换侧；该固定侧包括设有空腔及与该空腔连接的进、出气道的固定侧体，空腔内设有活塞，空腔外设有使该空腔形成封闭空腔的连接支架；连接支架上设有导向固定孔及锁紧钢珠, 活塞前端设有与该锁紧钢珠配合的斜面及凹槽；固定侧体上设有导柱和D-SUB插头；固定侧体两侧设有气腔及接头；交换侧包括设有与连接支架配合的空腔的交换侧体，该空腔内壁上设有与锁紧钢珠配合的凹槽；交换侧体上设有与导柱和D-SUB插头相对应的导套和D-SUB插座；交换侧体两侧设有与固定侧体两侧气腔对应的气腔及接头。

本实用新型的技术解决方案所述的交换侧体上的气腔内装有气口接头、堵气钢珠和弹簧。

本实用新型的技术解决方案所述的活塞设有内孔，内孔内装有弹簧、钢珠托盘和防转钢珠。

本实用新型的技术解决方案所述的活塞、连接支架与该装置的固定侧体的接口处分别装有活塞密封圈与密封垫，活塞、连接支架之间装有连接架密封圈。

本实用新型的技术解决方案所述的气口接头与该装置的交换侧体之间装有密封垫和密封圈。

本实用新型的技术解决方案所述的活塞的头部形状由斜面和凹槽交替对称分布。

本实用新型的技术解决方案所述的固定侧体和交换侧体采用铝材料制作。

本实用新型的技术解决方案所述的接头为直径规格不同的接头。

本实用新型由于在工业机器人臂上装有固定侧，在交换侧安装工具，可实现工具与工业机器人的定位、连接、分开以及气动信号与电器信号的连接与断开。固定侧D-SUB插头与交换侧D-SUB插座相连，固定侧体与交换侧体采用硬铝材料制作；固定侧体的端部、活塞上套有连接支架，固定侧体、活塞及连接支架之间形成气腔，活塞的头部形状由斜面和凹槽交替对称分布，连接支架的导向固定孔里卡有锁紧钢珠，交换侧体有与锁紧钢珠相对应的凹槽，活塞向交换侧方向运动时，活塞推动锁紧钢珠从连接支架的导向固定孔里推出，滚动到交换侧对应凹槽里；交换侧体上的气腔内装有气口接头，弹簧上装有堵气钢珠；活塞内孔的弹簧上的钢珠托盘上装有防转钢珠；固定侧体上装有导柱，交换侧体上有导套；活塞、连接支架与固定侧体的接口处分别装有活塞密封圈与密封垫，活塞、连接支架之间装有连接架密封圈；气口接头与交换侧体之间装有密封垫和密封圈。

在工业机器人与工具之间的接口处分别设计固定侧体和交换侧体两部分，这两部分可以通过一个信号实现工具与工业机器人精确定位和牢固的连接及快捷的分开。因为一个工具可以在不同的工业机器人上使用，所以只要装有同规格的交换侧的工具就可以从一台工业机器人移动到另外一台工业机器人并定位于预定位置；同时工具的安装和调整可以在机床外进行，灵活使用夹紧元件能够大幅减少工业机器人停机时间。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型可以把同一个工具使用于不同的工业机器人上并快速定位于预定位置，也可以实现不同的工具适用于同一台工业机器人的快速交换；

2、实现工具的安装和定位在机床外进行，减少工业机器人的停机时间，提高产品的生产效率；

3、可以实现不需要夹具交换人员在场的工具自动交换；

4、轻量化降低工业机器人臂的负重。

本实用新型主要用于多种工具与工业机器人连接时的自动切换。

附图说明

图1是本实用新型的使用状态简图。

图2是本实用新型该装置的固定侧1的外部结构示意图。

图3是图1的侧视图。

图4是本实用新型的该装置的交换侧2的外部结构示意图。