[实用新型]可调旋转台驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种生产线产品载体换向的可调旋转台驱动装置，属于输送机械技术领域。

背景技术

现代化的生产车间输送线，在进行产品装配时，输送线反复折回以达到有限空间获得足够生产工位的目的。在输送线折回的端头，产品载体需要换向，旋转台便承载着换向的工作。按照现代制造业自动化的要求，不能用人力来推动旋转台，便需要有一套驱动装置。

在现有技术中，其主要采用驱动装置安装在旋转台行走轮上，通过直接驱动行走轮，带动整个旋转台按预定轨道运行。该种结构的驱动装置存在设计缺陷，整个电机及减速器重量均由驱动轴承受，悬臂梁形式的结构很容易使轴疲劳断裂。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以降低驱动轴的径向载荷、延长使用寿命的可调旋转台驱动装置。

按照本实用新型提供的技术方案，所述可调旋转台驱动装置，包括在底板上安装的膨胀螺栓，在底板下表面下方的膨胀螺栓上设有调整垫板，其特征是：在底板的上表面通过垫板固定安装有直线导轨，直线导轨上滑动连接有滑块，滑块固定安装在座板下方，在座板上间隔安装有从动臂支座与凸轮从动轴承支座，在从动臂支座与凸轮从动轴承支座之间的座板上固定安装有回转组件；在从动臂支座上固定安装有从动臂，在从动臂上安装有摩擦从动轮；在凸轮从动轴承支座上下螺接两个凸轮从动轴承；在回转组件上转动安装有摆臂，所述的摆臂的自由端位于两个凸轮从动轴承之间；在摆臂上固定安装有减速电机，减速电机的输出轴上安装有摩擦主动轮，所述的摩擦从动轮与摩擦主动轮配合；在座板上安装有摆臂的转动弹性推动装置。

所述的座板上螺接有回转组件、从动臂支座和凸轮从动轴承支座；所述的座板下方与滑块联接，使得座板可沿直线滑轨方向前后滑动，且所述座板依靠固定座上的两个螺栓夹紧座板上的旁板来定位座板。

所述回转组件是在法兰轴上下装有一对轴承，轴承依靠轴套间隔一定距离，轴承外圆与摆臂上的套筒配合，端盖通过两个并排的螺栓与法兰轴固定，由此摆臂可绕回转组件旋转。

所述转动弹性推动装置包括一端固定在座板上的带螺纹拉杆，拉杆穿过摆臂上的挡板内的孔，销限制两者脱离；拉杆上装有弹簧，弹簧的一端受双螺母固定的弹簧套限制，弹簧的另一端与挡板相抵；所述弹簧推紧挡板，使摆臂绕回转装置旋转，使得减速电机输出轴上的摩擦主动轮与摩擦从动轮之间产生预紧压力，夹紧旋转台钢板。

本实用新型由于采用直线导轨，便于与旋转台整体调整位置；驱动部件竖直放置，其重力方向与驱动轴的轴心重合，靠弹簧压紧，与摩擦从动轮共同夹紧旋转台钢板，通过该钢板最终带动旋转台旋转。这样便降低了驱动轴的径向载荷，延长了使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是本实用新型的电气控制流程图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型主要由摩擦主动轮1、摩擦从动轮2、摆臂3、挡板3a、套筒3b、从动臂4、回转组件5、端盖5a、法兰轴5b、轴套5c、轴承5d、座板6、旁板6a、从动臂支座7、凸轮从动轴承支座8、固定座9、转动弹性推动装置10、带螺纹拉杆10a、弹簧10b、弹簧套10c、销10d、底板11、垫板12、垫圈13、调整垫板14、滑块15、直线导轨16、凸轮从动轴承17、减速电机18、膨胀螺栓19与拉杆20等部件构成。

该可调旋转台驱动装置，包括在底板11上安装的膨胀螺栓19，在底板11下表面下方的膨胀螺栓19上设有调整垫板14，其特征是：在底板11的上表面通过垫板12固定安装有直线导轨16，直线导轨16上滑动连接有滑块15，滑块15固定安装在座板6下方，在座板6上间隔安装有从动臂支座7与凸轮从动轴承支座8，在从动臂支座7与凸轮从动轴承支座8之间的座板6上固定安装有回转组件5；在从动臂支座7上固定安装有从动臂4，在从动臂4上安装有摩擦从动轮2；在凸轮从动轴承支座8上下螺接两个凸轮从动轴承17；在回转组件5上转动安装有摆臂3，所述的摆臂3的自由端位于两个凸轮从动轴承17之间；在摆臂3上固定安装有减速电机18，减速电机18的输出轴上安装有摩擦主动轮1，所述的摩擦从动轮2与摩擦主动轮1配合；在座板6上安装有摆臂3的转动弹性推动装置10。