[实用新型]电动密集货架无线控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其涉及一种电动密集货架无线控制系统，属于无线控制领域。

背景技术

电动密集货架是我国物流行业中的一种新型仓储设备，相对于传统的固定货架而言，其具有占地面积少、高效节能等优点。而电动货架的控制采用的都是分散单列货架控制或集中有线控制装置。而在大型的仓库内，由于环境复杂，自动化货架控制系统的安置需铺设通信线路，这将花费大量的财力和时间，若出现维护不当，还可能造成数据传输的中断。

以上电动货架控制系统的安装、维护、运行成本都较高，且不利于机械运输装置中的人员进行操作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺陷，而提出一种电动密集货架无线控制系统。

该控制系统的结构包括：无线数据指令发送器、主控模块和n个单机控制模块，n为货架数，其中：无线数据指令发送器与主控模块之间进行无线信号连接，主控模块的输出分别连接n个单机控制模块的输入，每个单机控制模块的输出均连接对应货架的执行机构。

所述无线数据指令发送器是由编码键盘、输入变换器和无线数据发送模块依次连接组成。

所述主控模块安装在任意一个货架上，主控模块是由无线数据接收模块连接单片机组成，单片机的输出通过485总线分别连接n个单机控制模块的输入。

本实用新型具有如下技术效果：

1、采用数据编码无线传输，可靠性高，抗干扰能力强，远端控制地点灵活。

2、能够实现远端无线控制和本地近端控制两套并行运行的工作模式。

3、在无线控制的工作模式下，管理人员无需接近货架，在叉车等运输工具上即可控制货架移动。

4、电路简单、功耗低、响应速度快、对场地环境要求低、控制灵活、调试方便。

附图说明

图1为通信系统的基本组成框图。

图2为本实用新型的系统结构示意图。

图3为无线数据指令发送器的结构示意图。

图4为主控模块与单机控制模块的连接结构示意图。

图5为本实用新型的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

通信系统的基本架构如图1所示。编码后的指令信息由发送设备转换成相应的无线电信号，通过传输信道传给接收设备进行接收，然后对指令信息进行解码得到控制指令，再由主控器对控制指令进行解析处理，控制后级模块进行指令操作。

根据无线通信的基本思路，本实用新型设计的电动密集货架无线控制系统的结构如图2所示，包括无线数据指令发送器、主控模块和n个单机控制模块，n为货架数，其中：主控模块安装在任意一个货架上，无线数据指令发送器与主控模块之间进行无线信号连接，主控模块的输出分别连接n个单机控制模块的输入，每个单机控制模块的输出均连接对应货架的执行机构。

每个货架的两边底端都装有安全保障传感器，使得货架在遇到货物、人员等阻挡时，或在货架运行到极端位置时停止运行，保障运行安全。

无线数据指令发送器的结构如图3所示，其是由编码键盘、输入变换器和无线数据发送模块依次连接组成。输入变换器的功能是将所需传输的指令信息进行编码，然后由发送模块转换成无线电信号进行发送。

主控模块与单机控制模块的连接结构如图4所示。主控模块是由无线数据接收模块连接主控芯片(单片机)组成，主控芯片的输出通过485总线分别连接n个单机控制模块的输入，单机控制模块也是采用单片机实现。主控芯片在具体实施时还连接指令输入键盘和显示模块，以实现本地近端控制及状态显示功能。

本实用新型的工作流程如图5所示，具体工作过程如下：

(1)打开总电源，主控模块对每个单机控制模块及无线收发模块进行自检，用来确认系统处于正常工作状态，如果某一个货架或无线收发模块有故障，则会显示通信不正常，这时可以试着检查货架并进行系统重启。自检通过后，等待接收指令，进行下一步操作。

(2)选择要移动的货架，选择移动方式，发送操作指令。接收数据后，主控模块对数据解码，解析出指令内容对指定的单机控制模块发送方向移动信号，由执行机构对货架进行移动操作。如果发现移动禁止的红灯闪亮，则说明该货架被障碍物阻挡，不能进行移动操作，停住货架，返回等待命令状态。