[实用新型]悬臂式不规则罐体自动仿形焊接机

权利要求书

1.悬臂式不规则罐体自动仿形焊接机，其特征在于：包括支架平台（27），支架平台（27）底部安装行走轮，支架平台（27）上安装支架纵柱（13），支架纵柱（13）上安装横梁上下滑动装置总成（12），横梁上下滑动装置总成（12）上安装第一丝杠螺母（47）、悬臂横梁（16）和升降操作平台（9）；支架纵柱（13）上安装悬臂横梁升降电机（14）和第一丝杠（15），悬臂横梁升降电机（14）的输出轴与第一丝杠（15）连接，第一丝杠（15）与第一丝杠螺母（47）螺纹连接；悬臂横梁（16）上安装横向移动体（20），横向移动体（20）背面安装第一滑块（29），悬臂横梁（16）上安装第一滑轨（23），第一滑轨（23）与第一滑块（29）配合；横向移动体（20）上安装焊枪升降电机（19）和第二丝杠（44），第二丝杠（44）的一端与焊枪升降电机（19）的输出轴连接，第二丝杠（44）上安装第二丝杠螺母（46），第二丝杠螺母（46）上安装提拉件（48）；横向移动体（20）上安装纵向移动体（22），纵向移动体（22）的背面上安装第二滑块（30），横向移动体（20）的正面安装第二滑轨（28），第二滑轨（28）与第二滑块（30）配合，纵向移动体（22）的背面设置凸台（49）；纵向移动体（22）的下部安装行走机构，纵向移动体（22）上安装焊枪前后微调装置总成（24）。

2.根据权利要求1所述的悬臂式不规则罐体自动仿形焊接机，其特征在于：所述的焊枪前后微调装置总成（24）包括微调支架（36），微调支架（36）与纵向移动体（22）连接，微调支架（36）上开设导向槽（50），导向槽（50）内安装矩形的第三丝杠螺母（43）和第三丝杠（37），第三丝杠（37）与第三丝杠螺母（43）螺纹连接；微调支架（36）的后端安装焊枪前后微调电机（35），焊枪前后微调电机（35）的输出轴与第三丝杠（37）的一端连接；第三丝杠螺母（43）上安装微调滑动体（38），微调滑动体（38）上安装焊枪（34）。

3.根据权利要求2所述的悬臂式不规则罐体自动仿形焊接机，其特征在于：微调支架（36）的前端安装微调滑动体支撑滑轮（42），微调滑动体支撑滑轮（42）位于微调滑动体（38）的下方，微调滑动体支撑滑轮（42）与微调滑动体（38）接触。

4.根据权利要求2所述的悬臂式不规则罐体自动仿形焊接机，其特征在于：支杆（40）上安装焊剂洒料嘴（31）和焊剂收料口（39），焊剂洒料嘴（31）和焊剂收料口（39）分别位于焊枪（34）的两侧。

5.根据权利要求2所述的悬臂式不规则罐体自动仿形焊接机，其特征在于：支杆（40）上安装第一距离传感器（33）和第二距离传感器（41），第一距离传感器（33）和第二距离传感器（41）分别位于焊枪（34）两侧。

6.根据权利要求1所述的悬臂式不规则罐体自动仿形焊接机，其特征在于： 纵向移动体（22）上安装绕丝轮（21）、摄像头（7）和焊剂收料斗（18）。

7.根据权利要求1所述的悬臂式不规则罐体自动仿形焊接机，其特征在于：所述的行走机构包括焊枪行走轮（26）和焊枪行走轮驱动电机（25），焊枪行走轮驱动电机（25）上安装焊枪行走轮（26）。

8.根据权利要求1所述的悬臂式不规则罐体自动仿形焊接机，其特征在于：升降操作平台（9）上设置操作椅（8）和操作面板（11），操作面板（11）上设有显示器（10）；支架平台（27）上安装控制柜（6）和焊机电源（5），支架纵柱（13）上安装电缆拖链（17）。