[实用新型]具有自动上下料功能的四轴倒角机

说明书

技术领域

本实用新型属于齿轮加工机床领域，特别是涉及一种具有自动上下料功能的四轴倒角机。

背景技术

目前，齿轮倒角是汽车、拖拉机等行业的变速箱齿轮加工必备的一道工序。传统工序中工人需要将齿轮工件安装到机床夹具上，之后通过手动对齿装置将齿轮定位，同时启动工件的液压夹紧动作。由于操作工人的装夹时力量与手感的差异，带来的齿轮重复定位误差，大大加长了齿轮加工的辅助时间，同时最重要的是影响了齿轮倒角加工质量。随着汽车、摩托车等行业的发展，对齿轮倒角工序的加工质量和加工效率提出了越来越高的要求。具有自动上下料功能的数控齿轮倒角机逐渐取代了原始倒角机成为机床的主流，从而大大提高了工作效率。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种具有自动上下料功能的四轴倒角机，既保证了齿轮加工的节拍，大大减少了操作者的劳动强度，又保证了齿轮的加工精度。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种具有自动上下料功能的四轴倒角机，包括床身，床身上安装有工件箱和两个刀架，两个刀架位于工件箱的对侧，工件箱上还安装有自动对齿机构和用于定位与夹紧工件的夹具，其特征是：还包括有输送线装置，所述输送线装置位于床身旁，床身上还设有支架，支架上设有竖直运动机构和水平运动机构，竖直运动机构上安装有用于安装工件的机械手。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

该具有自动上下料功能的四轴倒角机还在床身旁设置有液压站，所述工件夹具通过液压站提供的液压力夹紧工件。

所述床身上还设有排屑器，排屑器的出口与接屑小车相对应。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型采用了以上技术方案后，该机床适用于全自动加工：尖角、尖拱角、圆弧角，适合各种大、中、小类型的内、外齿轮的倒角加工。具有自动化程度高、效率高、精度高、稳定性高的特点，并且能够满足小批量新产品的试制及大批量生产的需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中： 1、液压站； 2、床身； 3、操作面板； 4、防护罩； 5、工件箱； 6、支架； 7、机械手； 8、水平运动机构； 9、竖直运动机构； 10、刀架； 12、输送线装置； 13、接屑小车； 14、排屑器； 15、自动对齿机构； 16、工件夹具； 17、电气柜。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图2，一种具有自动上下料功能的四轴倒角机，包括床身2，该机床结构为卧式布局，床身上安装有工件箱5和刀架10，机床由四个伺服电机驱动：工件箱的进给移动（Z轴）、工件主轴的间歇分度（A轴）、两个刀具主轴的往复进给移动（X轴与Y轴）。刀架位于工件箱的对侧，两个刀架部分采用多自由度手动调整,能够完成各种规格工件的加工。工件箱上还安装有自动对齿机构15和用于定位与夹紧工件的夹具5。本实用新型还包括有输送线装置12，所述输送线装置位于床身旁，床身上还设有支架6，支架上设有竖直运动机构9和水平运动机构8，竖直运动机构上安装有用于安装工件的机械手7，所述机械手包括（W轴）摆动气缸翻转轴和两个三指气爪——即上料气爪和卸料气爪；

该具有自动上下料功能的四轴倒角机还在床身旁设置有液压站1，所述工件夹具通过液压站1提供的液压力夹紧工件。

所述床身上还设有排屑器14，排屑器的出口与接屑小车13相对应。

床身2上设有直线导轨，伺服电机带动滚珠丝杠完成直线运动，即图中Z方向，工件夹具16安装在工件主轴上由伺服电机带动完成分度运动，即A轴方向。

刀架10放置于机床右侧通过手动调整环节，调整刀轴角度和位置，即Z1、Z2、B1、B2、C1、C2、U1、U2、V轴方向。所述Z1、Z2分别为两刀架横向进给方向，B1、B2分别为两刀轴水平转动方向，C1、C2分别为两刀轴倾角，U1、U2分别为两刀架纵向进给方向，工件箱沿V轴方向上下移动，调整完毕后使用T型螺钉锁紧，配合工件箱Z轴进给及A轴分度完成工件加工。另外还可以通过刀轴X、Y轴进给，配合A轴分度完成工件加工。

机床配置液压站1，通过钢丝编制软管连接夹紧油缸，完成工件夹紧，机床左侧防护后面设置电气柜17，在床身上装有机床防护罩4，在机床防护罩左侧安装操作面板3。