[实用新型]直线及定角度旋转混合运动机构有效
| 申请号： | 201120006762.4 | 申请日： | 2011-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN201963828U | 公开（公告）日： | 2011-09-07 |
| 发明（设计）人： | 姜允中 | 申请（专利权）人： | 济南兰光机电技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H27/02 | 分类号： | F16H27/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250031 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线 角度 旋转 混合 运动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种直线及定角度旋转混合运动机构，其特征是，它包括直线驱动装置，直线驱动装置与运动轴连接，同时在运动轴下部设有旋转装置。
2.如权利要求1所述的直线及定角度旋转混合运动机构，其特征是，所述运动轴设置在推套内，在运动轴上设有运动轴槽，运动轴槽与定位旋转销相配合；在运动轴的下部设有旋转装置。
3.如权利要求1或2所述的直线及定角度旋转混合运动机构，其特征是，所述旋转装置为安装在运动轴以及与运动轴相配合的导套装置内楔形转动装置。
4.如权利要求3所述的直线及定角度旋转混合运动机构，其特征是，所述运动轴上设有运动轴上楔形面和运动轴下楔形面；导套装置分为上导套和下导套，在上导套内设有上导套下楔形面，上导套下楔形面与运动轴上楔形面相配合；在下导套内设有下导套上楔形面，下导套上楔形面与运动轴下楔形面相配合；同时运动轴下楔形面与安装在下导套内的下导套导向槽相配合。
5.如权利要求1所述的直线及定角度旋转混合运动机构，其特征是，所述直线驱动装置为往复式，为齿轮齿条机构或曲柄滑块机构或丝杠机构或气缸或液压缸。
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