[实用新型]远距离目标观测系统

权利要求书

1.一种远距离目标观测系统，其特征在于，包括：

参考标准采集器，包括三个激光测距机，用于发射激光至目标物体所在平面以获取三个激光点与测距机之间的距离，所述三个激光测距机的激光发射方向相互平行；

图像采集仪器，用于沿图像采集仪器的光轴方向获取目标物体的图像，所述图像采集仪器的光轴方向与所述激光发射方向平行；

图像处理器，用于根据获取到的三个激光点的距离计算平均距离和成像平面与被测平面之间的单应矩阵，并根据所述平均距离、所述单应矩阵和所述图像中的目标物体尺寸计算所述目标物体的实际尺寸。

2.根据权利要求1所述的远距离目标观测系统，其特征在于，所述图像处理器包括：

距离计算单元，用于根据获取到的三个激光点的距离计算平均距离；

单应矩阵计算单元，用于根据获取到的三个激光点的距离计算成像平面与被测平面之间的单应矩阵；

扰动消除单元，用于消除由于空气热密度不均产生的图像的扰动误差；

图像校正单元，用于根据所述单应矩阵将图像中的目标物体投影至直视角度，获取直视角度下目标物体的图像；

图像搜索单元，用于获取图像中的目标物体尺寸；

尺寸计算单元，用于根据所述图像中的目标物体尺寸和所述平均距离计算所述目标物体的实际尺寸。

3.根据权利要求1所述的远距离目标观测系统，其特征在于：

还包括支架，所述支架包括支撑架、固定座、横向旋转组件和竖向旋转组件；

所述固定座与所述图像采集仪器之间通过竖向旋转组件相互连接；

所述参考标准采集器固定在图像采集仪器的镜头处；

所述固定座与所述支撑架之间通过横向旋转组件相互连接。

4.根据权利要求3所述的远距离目标观测系统，其特征在于：所述参考标准采集器的三个激光测距机呈120度均匀分布在所述镜头的周边。

5.根据权利要求1所述的远距离目标观测系统，其特征在于：所述图像采集仪器为数字摄像机，具备长焦镜头。

6.根据权利要求1所述的远距离目标观测系统，其特征在于，还包括：

瞄准镜，用于观测目标物体所处的位置；

照明设备，用于照明。