[实用新型]数控线棒成型装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机转子线圈成型装置，具体涉及一种线棒成型装置。

技术背景

线棒是由矩形截面的铜排按转子线圈排列要求在两端(或一端)弯曲成型而获得的一种电机转子线圈。线棒成型是电机制造过程的一道重要工序，是用专用装置将一定长度的矩形截面铜排导线，通过多次弯曲成所需要的形状。

目前电机制造企业使用的线棒成型装置大多为钢制胎膜，靠手工敲打完成成型，也有一些厂家采用液压胎膜分步成型，功能简单，工作效率低，劳动强度大。

发明内容

本实用新型的目的是克服上述所述之不足，提供一种能满足各种规格、形状要求，在设定程序下自动完成线棒两端成型的数控线棒成型装置。

本实用新型包括固定床身、移动床身，机座和安装在固定床身、移动床身上的成型机构、模具、以及PLC程序控制系统和气动系统，其特征在于：所述的机座上设有固定床身和移动床身，在固定床身和移动床身上分别安装有成型机构、小弯汽缸、模具和夹紧汽缸，待成型的铜排被定位压紧在两成型机构之间；

所述的成型机构由旋转伺服电机、旋转机构、平移伺服电机、平移动机构、压弧伺服电机、弧形压头以及矫正座组成；所述的旋转机构由伺服电机驱动，形成折大弯运动和角度参数控制装置；所述的平移动机构由伺服电机驱动，形成弧形段成型长度控制装置；所述的弧形压头安装在成型机构的垂直丝杠座上，在伺服电机的驱动下完成上下方向的压弧运动。

为了更好地实现本目的，所述的移动床身与固定床身沿机座互相移动。

所述的旋转伺服电机、平移伺服电机、压弧伺服电机和气动系统用PLC系统联络，组成一个自动程序控制系统。

本实用新型结构设计合理，功能全，工作效率高。在设定程序下自动完成线棒两端成型。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型成型机构结构示意图。

图4为图3的成型机构结构N向视图。

图5为本实用新型折大弯状态示意图。

图6为本实用新型折小弯状态示意图。

图7为本实用新型压弧、矫正状态示意图。

图中：1、固定床身，2、移动床身，3、成型机构，4、机座，5小弯汽缸，6、模具，7、夹紧汽缸，8、定位气缸，9、旋转伺服电机，10、旋转机构，11、旋转轴，12、垂直丝杆座，13、弧形压头，14、压弧伺服电机，15、平移动机构，16、平移伺服电机，17、矫正装置，18、铜排。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步描述，以便更好地了解本实用新型。

具体实施方式

本实用新型包括固定床身1、移动床身2，机座4和安装在固定床身1、移动床身2上的成型机构3、模具、以及PLC程序控制系统和气动系统。机座4上设有固定床身1和移动床身2，在固定床身1和移动床身2上各自安装有成型机构3、小弯汽缸5、模具6和夹紧汽缸7，待成型的铜排18被定位压紧在两成型机构3之间。

成型机构3由旋转伺服电机9、旋转机构10、平移伺服电机16、平移动机构15、压弧伺服电机14、弧形压头13以及矫正座17组成；旋转机构10由伺服电机9驱动，形成折大弯运动和角度参数控制装置；平移动机构15由伺服电机16驱动，形成弧形段成型长度控制装置；弧形压头13安装在成型机构3的垂直丝杠座12上，在伺服电机14的驱动下完成上下方向的压弧运动。

移动床身2与固定床身1沿机座4互相移动。

旋转伺服电机9、平移伺服电机16、压弧伺服电机14和气动系统用PLC系统联络，组成一个自动程序控制系统。

第一步：待成型的直条铜排18被定位安放固定床身1与移动床身2上；夹紧汽缸7将铜排18夹紧。

第二步：两个成型机构3分别按设定好的角度旋转到位，完成折大弯。

第三步：小弯汽缸5动作，完成折小弯。

第四步：弧形压头13向下运动并旋转，按照模具6的形面将铜排18压成所需的圆弧弧形，矫正装置17将小弯抬起矫正。

第五步：机构依次回位、松开、取下产品，开始下一个循环。