[实用新型]水上应急救援机器人无效
| 申请号： | 201120007416.8 | 申请日： | 2011-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN201971132U | 公开（公告）日： | 2011-09-14 |
| 发明（设计）人： | 犹云;刘宁;杨涛 | 申请（专利权）人： | 昆明五威科工贸有限公司 |
| 主分类号： | B63B38/00 | 分类号： | B63B38/00;B63B49/00;B63H5/07;B63H21/17 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 解政文 |
| 地址： | 650106 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 水上 应急 救援 机器人 | ||
1.一种水上应急救援机器人，包括头舱(1)和艉舱(19)，其特征在于：还包括前舱(5)和舯舱(14)，所述前舱(5)与所述头舱(1)通过前卡箍(4)相连接，所述舯舱(14)与所述前舱(5)通过中卡箍(12)相连接，所述艉舱(19)与所述舯舱(14)通过后卡箍(17)相连接；其中：
所述前舱(5)内安装有自主导航模块(6)、齿轮机构(8)、无线遥控模块(10)和倒伏式天线(11)，所述倒伏式天线(11)安装在所述前舱(5)壳体的正上方处并由所述齿轮机构(8)驱动，所述自主导航模块(6)通过自主导航信号电缆(7)与所述齿轮机构(8)电相连，所述无线遥控模块(10)通过遥控信号电缆(9)与所述齿轮机构(8)电相连；
所述艉舱(19)内安装有控制线缆(25)、线导模块(20)和推进系统(23)，所述控制线缆(25)安装在所述线导模块(20)中并由所述线导模块(20)控制；
所述舯舱(14)的上半舱安装有动力电池舱(15)，所述动力电池舱(15)通过模块动力电缆(13)向所述自主导航模块(6)和无线遥控模块(10)供电并传输控制指令，所述动力电池舱(15)通过线导模块连接电缆(18)向所述线导模块(20)供电并传输控制指令，所述动力电池舱(15)通过电机连接电缆(21)向所述推进系统(23)供电并传输控制指令。
2.根据权利要求1或2所述的水上应急救援机器人，其特征在于：其中所述头舱(1)和前舱(5)分别为分体密闭式舱体，所述头舱(1)包括照明灯和避碰声纳，所述避碰声纳(2)安装在所述头舱(1)壳体内，两个所述照明灯（3）安装在所述头舱(1)壳体的前端。
3.根据权利要求2所述的水上应急救援机器人，其特征在于：其中所述舯舱(14)上半舱为均匀浸水舱，舱内安装救生设备(16)，所述舯舱(14)下半舱为分体密闭式舱体。
4.根据权利要求3所述的水上应急救援机器人，其特征在于：其中所述推进系统(23)包括舵机(22)和与其相连的导管螺旋桨(24)，所述舵机(22)与所述电机连接电缆(21)相连。
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